Werbung
12. Betriebsbeispiele
12.1 Positionierbetrieb
Beispiel: Bewegung des Antriebs von der Referenzposition auf die Position 50 mm mit 100 mm/s.
(Befehl für Schritt-Nr. 1)
Im Anschluss den Antrieb von der Position 50 mm auf die Position 100 mm verfahren, indem
der Antrieb 5 Mal hintereinander in Schritten von 10 mm mit einer Geschwindigkeit von 50
mm/s bewegt wird. (Schritt-Nr. 2)
■[Normal Mode] Schrittdaten-Beispiel
Gesch-
Bewegungs-
win-
Position
Pos.
digkeit
art
mm
mm/s
0
-
-
1
absolut
100
50,00
2
relativ
50
10,00
bezeichnung Kategorie
(2)(5)(10)(13)
(1)
(9)
(6)
(14)
(15)(11)(7)(3)
(16)(12)(8)(4)
Betrieb (Beispiel)
Last
Motor
M
0 mm
50
Referenzposition
Besch-
Verzögerung
leunigung
mm/s
2
mm/s
-
-
-
1 000
1 000
1 000
1 000
Controller
Signal-
DRIVE
IN0
Eingang
IN1
OUT0
OUT1
Ausgang
INP
BUSY
Antrieb
---
・・・
60
100 mm
Endposition
„Kraft-
Schub-
Grenz-
kraft
wert"
2
windigkeit
％
Wert
％
-
-
0
0
0
0
Flussdiagramm (Beispiel)
(1) Wahl/Eingabe Schritt-Nr. 1. („IN0" schaltet sich ein)
↓
(2) „DRIVE"-Eingang einschalten.
↓
Start Bewegung auf Position von Schritt-Nr. 1
↓
(3) „INP"-Ausgang schaltet sich aus.
↓
(4) „BUSY"-Ausgang schaltet sich ein.
↓ 1
(5) „DRIVE"-Eingang schaltet sich aus.
↓
(6) Ausgang Schritt-Nr. 1 schaltet sich ein. („OUT0"-Ausgang
schaltet sich ein)
↓
(7) „INP"-Ausgang schaltet sich ein.
↓
(8) „BUSY-Ausgang schaltet sich aus.
↓
Die Bewegung auf die in der Schrittdaten-Nr. 1 eingestellten
Position ist abgeschlossen.
↓
(9) Wahl/Eingabe Schritt-Nr. 2. „IN0" ausschalten
und „IN1" einschalten.
↓
(10) „DRIVE"-Eingang einschalten.
↓
Start der Bewegung auf eine Position auf 10 mm Entfernung
von der aktuellen Position.
↓
(11) „INP"-Ausgang schaltet sich aus.
↓
(12) „BUSY"-Ausgang schaltet sich ein.
↓*1
5-Mal
(13) „DRIVE"-Eingang schaltet sich aus.
↓
(14) Ausgang Schritt-Nr. 2 schaltet sich ein. („OUT1"-Ausgang
schaltet sich ein)
↓
(15) „INP"-Ausgang schaltet sich ein.
↓
(16) „BUSY-Ausgang schaltet sich aus.
↓
Abschluss der Bewegung auf 10 mm Entfernung.
1 „SVRE", „SETON" müssen eingeschaltet sein.
-50-
Schub-
Stell-
gesch-
Area 1
Area 2
kraft
mm
mm
％
mm/s
-
-
-
-
0
100
0
0
0
100
0
0
In pos
mm
-
0,1
0,1
Werbung
