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4.4 EtherNet/IP-Objekt
Der Controller unterstützt die nachfolgend genannten Objektklassen.
■
SMC-Schrittdatenobjekt (Klasse: 67h)
Instanz
Attribut
1
100
•
•
•
•
64
100
1 Der Servicecode von „Get Attribute Single" ist „Eh".
Der Servicecode von „Set Attribute Single" ist „10h".
Zugriff
Größe
Get/Set
32
Schrittdaten
*1
Nr. 0
•
•
•
•
Get/Set
32
Schrittdaten
*1
Nr.63
-22-
Name
Geschwindigkeit
Zielposition (untere Ziffern)
Zielposition (obere Ziffern)
Schubkraft (Schub-Sollwert)
Schubgeschwindigkeit
Schubkraft für das Positionieren
AREA 1 (Bereich; untere Ziffern)
AREA 1 (Bereich; obere Ziffern)
AREA 2 (Bereich; untere Ziffern)
AREA 2 (Bereich; obere Ziffern)
Positionierbreite (untere Ziffern)
Positionierbreite (obere Ziffern)
•
•
Geschwindigkeit
Zielposition (untere Ziffern)
Zielposition (obere Ziffern)
Schubkraft (Schub-Sollwert)
Schubgeschwindigkeit
Schubkraft für das Positionieren
AREA 1 (Bereich; untere Ziffern)
AREA 1 (Bereich; obere Ziffern)
AREA 2 (Bereich; untere Ziffern)
AREA 2 (Bereich; obere Ziffern)
Positionierbreite (untere Ziffern)
Positionierbreite (obere Ziffern)
Wert (Wort)
Bewegungsart
Beschleunigung
Verzögerung
Trigger LV
•
•
Bewegungsart
Beschleunigung
Verzögerung
Trigger LV
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