2. Überblick über das Produkt
2.1 Merkmale
Merkmale des Controllers.
●PROFINET-kompatibel
Dieses Gerät kann direkt an ein PROFINET-Feldbusnetzwerk angeschlossen werden, um die
Kommunikation mit einem PROFINET-Master (SPS) herzustellen.
●Antriebssteuerung
Durch Steuerung des Schrittmotors (Servo 24 VDC) ist das Positionieren und der Betrieb mit einer
spezifischen Geschwindigkeit und einer spezifischen Kraft möglich.
●Betrieb mit spezifischer Kraft
Steuerung der Schubkraft und der Betätigungskraft des Antriebs.
●Getrennte Spannungsversorgung
Getrennter Spannungsversorgungseingang für Motor-Spannungsversorgung und
Steuerungs-Spannungsversorgung. Selbst wenn die Spannungsversorgung für den Motor ausgeschaltet
ist, geht die Information über die Encoderposition nicht verloren, während die
Steuerungs-Spannungsversorgung eingeschaltet ist und die PROFINET-Kommunikation verfügbar ist.
●Rückkehr zur Referenzposition
Die Rückkehr zur Referenzposition ist über ein Signal aus PROFINET möglich.
●Alarm-Erfassungsfunktion
Störungen werden automatisch erfasst. Die Alarme werden per PROFINET- und serieller
Kommunikation ausgegeben.
Die Alarmhistorie kann im Speicher des Controllers gespeichert werden.
●Positionier- / Schubbetrieb im Schrittdaten- und numerischen Betriebsmodus möglich
Der Antrieb kann über gespeicherte Schrittdaten und numerische Betriebsanweisungen über die
PROFINET-Kommunikation betrieben werden.
Im Schrittdaten-Betriebsmodus wird der Betrieb durch Manipulation des für den
Eingangs-/Ausgangsanschluss relevanten Speichers befohlen, wie z. B. DRIVE-Signal und
INP-Signal. Der Antrieb verhält sich entsprechend dem Schrittdaten-Betriebsmuster der
spezifizierten Schrittdaten.
Im numerischen Betriebsmodus wird der Betrieb durch Spezifikation der relevanten numerischen
Daten ausgeführt.
●Bereichsausgang
Das AREA-Ausgangsbit wird aktiviert, wenn die Antriebsposition innerhalb des als „Area 1" und
„Area 2" spezifizierten Bereichs in den Schrittdaten liegt.
●Dateneingabe-Methode
Per PROFINET-Kommunikation, ACT-Controller-Software oder Teaching Box ist es möglich, den
Status zu überwachen, Alarme zurückzusetzen und Schrittdaten einzustellen. Die
ACT-Controller-Software oder Teaching Box können außerdem zum Einstellen der Parameter und
für den Probebetrieb verwendet werden.
●„Easy Mode" und „Normal Mode"
Die Controller-Software und die Teaching Box können in zwei Modi betrieben werden. Im „Easy
Mode" ist für den Betrieb nur das Einstellen von Geschwindigkeit, Position usw. erforderlich. Im
„Normal Mode" hingegen ist eine detaillierte Einstellung möglich.
Bitte beachten Sie bei der Inbetriebnahme des Geräts oder bei Störungen die Bedienungsanleitung
des Antriebs und der Teaching Box sowie die vorliegende Bedienungsanleitung.
Bewahren Sie die Gebrauchsanweisung so auf, dass jederzeit Einsicht genommen werden kann.
Achtung
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