Verwandte Anleitungen für SMC JXC F Serie
Inhaltszusammenfassung für SMC JXC F Serie
- Seite 1 Sicherheitsanleitung PRODUKTBEZEICHNUNG Schrittmotor-Controller mit STO-Unterfunktion Modell/Serie/Produktnummer JXC*F - Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - Nr.JXC#-OMY0009-B...
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Seite 2: Wichtig
WICHTIG Die bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts ist ein sicheres Anhalten und die Verhinderung eines unerwarteten Anlaufs eines 24VDC-Schrittmotors. Es liegt in der Verantwortung des Anwenders, zu entscheiden, ob dieses Produkt für die vorgesehene Anwendung geeignet ist und ein Sicherheitssystem einzurichten, das die gewünschte Sicherheitsfunktion erfüllt. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt WICHTIG Inhalt 1. Sicherheitshinweise zur funktionalen Sicherheit 1.1. Allgemeine Sicherheitshinweise 1.2. Elektrische Sicherheit 1.3. Sicherheit des Geräts oder Systems 1.4. Richtlinie und Normen 1.5. Verwendete Abkürzungen 2.Produktübersicht 2.1. Funktionen 2.2. Bestellschlüssel 2.3. Produktkonfiguration 3. Technische Daten 3.1. Grundlegende Technische Daten 3.2. - Seite 4 15. Alarm für Motorsteuerung 16. Besondere Vorsichtsmaßnahmen für die STO-Unterfunktion 16.1. Unsachgemäßer Gebrauch der SS1-t- und STO-Unterfunktionen 16.2. Wartung und Reparaturen 17. Fehlersuche 18. Anhang A: Checklisten - 3 - Nr.JXC#-OMY0009-B...
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Seite 5: Sicherheitshinweise
3. Vor dem erneuten Start der Maschine bzw. Anlage sind Maßnahmen zu treffen, um unvorhergesehenen Betrieb des Produkts oder Fehlfunktionen zu verhindern. 4. Bitte wenden Sie sich an SMC und treffen Sie geeignete Sicherheitsvorkehrungen, wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll: 1. -
Seite 6: Gewährleistung Und Haftungsausschluss/Einhaltung Von Vorschriften
Die Verwendung von SMC-Produkten in Fertigungsmaschinen von Herstellern von Massenvernichtungswaffen oder sonstigen Waffen ist strengstens untersagt. Der Export von SMC-Produkten oder -Technologie von einem Land in ein anderes hat nach den an der Transaktion beteiligten Ländern geltenden Sicherheitsvorschriften und -normen zu erfolgen. - Seite 7 Anwender Diese Bedienungsanleitung richtet sich an Personen, die sich mit Maschinen und Geräten auskennen, die mit Motorantrieben arbeiten, und die über umfassende Kenntnisse in Bezug auf Montage, Betrieb und Wartung solcher Geräte verfügen. Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch und machen Sie sich mit ihr vertraut, bevor Sie das Gerät zusammenbauen, in Betrieb nehmen oder Wartungsarbeiten am Produkt durchführen.
- Seite 8 ■ANFORDERUNG ○Befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen bei der Planung, Auswahl und Handhabung des Produkts. •Die im Folgenden beschriebenen Hinweise zu Installation, Verkabelung, Umgebung, Einstellung, Betrieb, Wartung usw. sind ebenfalls zu beachten. *Technische Daten des Produkts •Produkt mit der angegebenen Spannung betreiben. Andernfalls kann es zu Ausfällen oder Fehlfunktionen kommen.
- Seite 9 *Umgebung •Verwenden Sie das Produkt nicht an Orten, an denen es mit Öl oder Chemikalien in Berührung kommen kann. Wenn das Produkt in einer Umgebung verwendet wird, die Öle oder Chemikalien wie Kühlmittel oder Reinigungsmittel enthält, auch wenn dies nur für kurze Zeit der Fall ist, kann es zu Beeinträchtigungen kommen (Schäden, Fehlfunktionen usw.).
- Seite 10 *Wartung •Führen Sie regelmäßige Wartungen und Inspektionen durch. Ansonsten besteht die Gefahr von unerwarteten Fehlfunktionen. •Führen Sie nach Abschluss der Wartungsarbeiten entsprechende Funktionskontrollen durch. Den Betrieb einstellen, wenn die Komponente nicht korrekt funktioniert. Andernfalls ist die Sicherheit aufgrund unerwarteter Fehlfunktion oder falschem Betrieb nicht mehr gewährleistet. •Verwenden Sie keine Lösungsmittel wie Benzol, Verdünner usw.
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Seite 11: Feldbussystem/Industrielle Iot-Cybersicherheit
IoT vor Cyberangriffen zu schützen, ist es wichtig, mehrere Maßnahmen (mehrschichtiger Schutz) für IoT-Geräte, Netze und Clouds zu ergreifen. Zu diesem Zweck empfiehlt SMC, stets die folgenden Maßnahmen zu berücksichtigen. Weitere Einzelheiten zu den folgenden Maßnahmen entnehmen Sie bitte den Sicherheitsinformationen, die von den Sicherheitsbehörden Ihres Landes veröffentlicht werden. -
Seite 12: Sicherheitshinweise Zur Funktionalen Sicherheit
Beachten Sie alle Anforderungen in dieser Bedienungsanleitung und den Begleitdokumenten: siehe Anhang A Checklisten Verwenden Sie stets die neueste Dokumentation für dieses Produkt. Änderungen oder Ergänzungen der Dokumentation können im Internet eingesehen werden (siehe: www.smc.de oder www.smcworld.com). Sicherheit von Personal und Gerät 1.1.3. - Seite 13 Öffnen des Gehäuses beschädigt. In diesem Fall kann die ordnungsgemäße Funktion des Sicherheitsprodukts nicht mehr gewährleistet werden, und die Garantie erlischt. Im Falle eines nicht behebbaren Fehlers, senden Sie das Produkt an SMC oder kontaktieren Sie unverzüglich SMC. Falschanschlüsse und Verpolung von Anschlüssen 1.1.6.
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Seite 14: Elektrische Sicherheit
1.2. Elektrische Sicherheit Warnung Verlust der Sicherheitsfunktion/gefährliche Stoßströme Eine unsachgemäße Installation kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion sowie zu gefährlichen Stromschlägen führen. • Beachten Sie die Anmeldungen zur elektrischen Sicherheit. • Planen Sie die verwendeten Produkte und deren Einbau in das System entsprechend den spezifischen Anforderungen. -
Seite 15: Sicherheit Der Maschine Oder Des Systems
1.5. Bestimmungsgemäße Verwendung Der JXC□F ist ausschließlich für die Verwendung mit elektrischen Schrittmotorantrieben von SMC innerhalb der Grenzen der in Abschnitt 0 beschriebenen technischen Daten bestimmt: Technische Daten und in Übereinstimmung mit dem Rest dieses Dokuments. SMC übernimmt keine Haftung, wenn das Produkt in anderer Weise verwendet wird oder wenn Änderungen an der Vorrichtung vorgenommen werden, auch wenn diese im Rahmen der Montage und Installation erfolgen. -
Seite 16: 2.Produktübersicht
2. Produktübersicht 2.1. Funktionen Funktionale Sicherheit - Funktionen im Überblick 2.1.1. Der Controller unterstützt die Funktion Sicherer Halt 1 zeitgesteuert (SS1-t) gemäß EN 61800-5-2. Sie kann zur Realisierung einer Sicherheitsunterfunktion für den Schrittmotor des elektrischen Antriebs verwendet werden und entspricht den folgenden Sicherheitsstandards: •... - Seite 17 Isolierung Verzö- STO1- High-Side- STO-Anschluss gerungs- Über- Eingang Schalter Timer spannungs- und Verpo- lungsschutz Von der Sicherheits- Motor Diagnose STO2- Eingang Über- spannungs- Low-Side- und Verpo- Verzögerungs- Timer Schalter lungsschutz Sicherheits- Nicht- Sicherheit EMG- Eingang Netzanschluss Abbildung 2-1: Allgemeines Blockdiagramm der STO-Unterfunktion. Wenn STO angefordert wird, wird auch das nicht sicherheitsrelevante Stoppsignal (EMG) intern und unabhängig aktiviert.
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Seite 18: Bestellschlüssel
2.2. Bestellschlüssel Teilenummer Antrieb Ohne Kabelspezifikationen und Antriebsoptionen Kommunikations- Beispiel: Geben Sie „LEFS16B-100“ für den protokoll LEFS16B-100B-S1 EtherCAT® Blank Controller EtherNET/IP PROFINET IO-Link STO für funktionale Sicherheit Montage Schraubmontage DIN-Schiene 2.3. Produktkonfiguration Zur Bedienung des Controllers Controller Zur Einstellung des Controllers Teaching-Box (für Prozesskontrolle) Sicherheits-Controller... -
Seite 19: Technische Daten
3. Technische Daten 3.1. Grundlegende technische Daten Tabelle 3-1: Grundlegende technische Daten Element Technische Daten SMC Elektroantriebe mit Schrittmotor, einschließlich: kompatibler Motor Schrittmotoren mit einer typischen Stromaufnahme von max. 5 A DC. *1 24VDC ±10 % Spannungsversorgung Zertifizierte SELV/PELV-Spannungsversorgung erforderlich. -
Seite 20: Sicherheitsdaten
Tabelle 3-2: Protokollspezifische Unterschiede zwischen STO- und Standard-JXC□1 Serien. Protokoll Elemente Technische Daten JXC□F PROFINET Geräte-ID EtherCAT Protokoll EtherCAT (Conformance Test Record V1.2.8) Protokoll EtherNet/IP (Conformance Test Version CT-17) EtherNet/IP Produktcode Produkt-ID JXCLF7 / JXCLF8 IO-Link Produktbezeichnung JXCLF7 / JXCLF8 Die Kommunikationsdaten finden Sie in der Bedienungsanleitung für die JXC□1 Serie. -
Seite 21: Sto-Anschluss - Elektrische Daten
3.3. STO-Anschluss - Elektrische Daten Tabelle 3-4: STO-Anschluss - Elektrische Daten Alle Werte DC. Element Technische Daten Nennwert Maximalwert STO1/2 Spannung 24 V (relativ zum gemeinsamen 30 V Leiter 0 V am PWR-Anschluss) STO1/2 Strom (Typ) 4,2 mA Logik 0 (Low) Logik 1 (High) STO1/2 Schwellwertspannung <5 V... -
Seite 22: Bezeichnung Und Funktion Der Teile
3.4. Bezeichnung und Funktion der Teile ⑭ ⑬ ⑫ ⑪ ⑩ ⑧ ⑦ ⑨ ⑥ ⑤ ④ ③ ② IO-Link EtherNet/IP ① PROFINET EtherCAT ⑮ ⑯ Abbildung 3-1: Beschriftung der Teile des JXC□F. - 21 - Nr.JXC#-OMY0009-B... - Seite 23 Tabelle 3-5: Kennung der Teile des Controllers Komponenten Funktion Typenschild Aufkleber mit der Teilenummer des Controllers Funktionserde. (Bei der Controller-Montage das Erdungskabel anschließen und die Schrauben festziehen) Spannungsversorgungsanschluss (5-polig). Anschluss für die Controllerspannungsversorgung (24 VDC). Siehe Abschnitt 3.4.1 für Pinbelegung des Steckers. STO-Anschluss (5-polig).
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Seite 24: Beschreibung
Spannungsversorgungsstecker 3.4.1. Tabelle 3-6: Pinbelegung Abbildung 3-2: Spannungsver- Pin-Nr. Terminal Funktion Beschreibung der Funktion sorgungsstecker C24V Controllerspannung (+) Positive Steuerungsspannung. Positive Spannungsversor-gung M24V Motorspannung (+) des Antriebsmotors über den Controller. Stopp Signal (+) Positive Spannung für Not- Aus-Signal Gemeinsame Masse Negativ COM für M24V, C24V, EMG und LK RLS. -
Seite 25: Aufkleber
Aufkleber 3.4.3. Produktnummer Abbildung 3-4 Herstelleraufkleber Hardware-Version: 1.1 und höher Abbildung 3-5 Aufkleber mit Sicherheits-HW-Version - 24 - Nr.JXC#-OMY0009-B... -
Seite 26: Äußere Abmessungen
3.5. Äußere Abmessungen (1) Schraubmontage (JXC□F7-□) Für Gehäusemontage Für Gehäusemontage - 25 - Nr.JXC#-OMY0009-B... - Seite 27 (2) DIN-Schienenmontage (JXC□F8-□) Für Gehäusemontage *DIN-Schiene (35 mm) kann montiert werden - 26 - Nr.JXC#-OMY0009-B...
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Seite 28: Montage
3.6. Montage Für die Montage, Verdrahtung und andere Anschlüsse, die nicht in dieser Sicherheitsanleitung beschrieben sind, lesen Sie bitte die Bedienungsanleitung der Serie JXC□1. - 27 - Nr.JXC#-OMY0009-B... -
Seite 29: Grundeinstellungen
• System bis zur Klärung NICHT für Sicherheitskomponente so Zeitdiagramm (Abb. 12-1) den Einsatz freigeben eingestellt sind, dass die JXC*F überprüft? • Kontaktieren Sie SMC, wenn das STO1/2-Eingänge in High Problem nicht behoben werden kann. Zustand sind (keine STO- Anforderungsbedingung). ENDE (FEHLER) Siehe Abschnitt 11.6.4;... - Seite 30 Schritte ① bis ④: Sicherheit des Systems und der Umgebung. Diese Schritte stellen sicher, dass vor der Inbetriebnahme/Prüfung alle Planungs- und Montageschritte zufriedenstellend durchgeführt wurden und die Umgebung für die Prüfung sicher ist. Das Flussdiagramm Abbildung 4-1 ist eine nützliche Referenz zum Ausfüllen der Tabelle A-4: Checkliste für die Inbetriebnahme und Parametrierung in Anhang A: Checklisten.
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Seite 31: Externe Anschlüsse
5. Externe Anschlüsse Siehe Bedienungsanleitung für die JXC□1 Serie. 6. Details des Spannungsversorgungssteckers Siehe Bedienungsanleitung für die JXC□1 Serie. 7. LED-Anzeige Siehe Bedienungsanleitung für die JXC□1 Serie. 8. Betriebsarten Siehe Bedienungsanleitung für die JXC□1 Serie. 9. Speicherabbildung Siehe Bedienungsanleitung für die JXC□1 Serie. Einstellungen und Dateneingabe Siehe Bedienungsanleitung für die JXC□1 Serie. - Seite 32 SS1-t Betrieb 11.6. Der JXC□F verfügt über die Unterfunktion SS1-t. Wenn STO angefordert wird, leitet die Unterfunktion SS1-t die Motorverzögerung ein und führt nach einer festgelegten Verzögerung die Unterfunktion Safe Torque Off (STO) aus. Die Unterfunktion STO kann genutzt werden, wenn die Spannungsversorgung des Motors unterbrochen und ein unerwartetes Anlaufen des Motors sicher verhindert werden sollen.
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Seite 33: Sto-Prüfung Und Fehler
11.6.1. STO-Prüfung und Fehler Prüfimpulse: Bei der Verwendung von Prüfimpulsen an den STO1/2-Eingängen ist darauf zu achten, dass die Impulsdauer 1 ms oder weniger beträgt und zwischen den einzelnen Prüfimpulsen mindestens 40 ms liegen. (Siehe Abschnitt 3.3: STO-Anschluss - Elektrische Daten). Achtung Das Diagnoseprüfintervall bestimmt die Sicherheits- und Leistungsstufen. - Seite 34 11.6.2. STO-Wahrheitstabelle Bei einer STO-Anforderung leitet die Unterfunktion SS1-t die Motorverzögerung ein, während eine Zeitverzögerung auftritt. Nach Ablauf der Zeitverzögerung wird STO ausgelöst, auch wenn der Motor noch nicht zum Stillstand gekommen ist. Die folgenden Wahrheitstabellen (Tabelle 11-3: STO-Signal-Wahrheitstabelle und Tabelle 11-4: Feedback Wahrheitstabelle) zeigen den Status, wenn STO angefordert wird, während der Servomotor eingeschaltet ist.
- Seite 35 11.6.3. STO-Verdrahtungsbeispiel Sicherheits-Controller Sichere Ausgänge STO1 STO2 Rückkopplung 1 Eingänge Rückkopplung 2 Abbildung 11-2: Schaltplanbeispiel Verdrahtung: Wenn Sie den JXC□F mit einem Sicherheits-Controller verdrahten, stellen Sie sicher, dass beide Geräte eine gemeinsame 0 V-Leitung haben. Siehe Abbildung 11-3 unten für verschiedene Verdrahtungsmethoden im STO1/2- Anforderungskreis.
- Seite 36 ② ③ ① STO1 ④ STO2 Rückkopp- lung 1 Rückkopp- lung 2 Abbildung 11-3: Verdrahtungsbeispiele für verschiedene Sicherheitsschalter- methoden. ⑤ 1) Notfallschalter 2) Digitale Sicherheits-SPS-Ausgänge (mit PP-Impulsprüfung) 3) Einzelner Sicherheits-SPS-Digitalausgang (PP) 4) Türschalter 5) Lichtvorhangschalter Der Benutzer sollte feststellen, ob die ausgewählten Sicherheitseinrichtungen den Anforderungen seiner Anwendung entsprechen.
- Seite 37 11.6.4. STO-Zeitdiagramm Normalbetrieb STO Aktiv Übergangszeit STO 1 STO 2 Feedback 1 Feedback 2 High STO-Bestätigung Motordrehzahl Motorspannung STO-Übergangsstart STO-Anforderung bearbeiten Star SS1 -t-Abbremsung Abbremszeit SS1 -t-Verzögerung abgeschlossen Abbildung 11-4: STO-Zeitdiagramm Ablauf des Vorgangs: ① STO-Anforderung angewandt. ② Die interne Verarbeitung stellt fest, dass STO angefordert wurde. ③...
- Seite 38 Normalbetrieb STO Aktiv Übergangszeit STO 1 STO 2 Feedback 1 Feedback 2 High STO-Bestätigung Motordrehzahl Motorspannung Abbremszeit Kanal 1 Kanal 2 STO aktiv (nur Kanal 1) STO Aktiv (beide Kanäle) Abbildung 11-5: STO-Zeitdiagramm, wenn eine Verzögerung zwischen STO1- und STO2- Signalanforderungen besteht.
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Seite 39: Startverfahren Für Jxc□F Mit Sto-Unterfunktion
Startverfahren für JXC□F mit STO-Unterfunktion Verfahren zur Inbetriebnahme des JXC□F mit der Unterfunktion STO bei jedem Anlegen der Versorgungsspannung. Achtung Die korrekte Verdrahtung des STO-Anschlusses ist Voraussetzung für den Betrieb. Die Verdrahtung des STO-Anschlusses für den JXC□F muss vor dem Einschalten des Produkts abgeschlossen sein. -
Seite 40: Ss1-T Und Sto Deaktivieren
Vergewissern Sie sich, dass STO1/2 den korrekten Zustand hat, bevor oder wenn die Spannungsversorgung an C24V des JXC□F eingeschaltet wird. Vergewissern Sie sich, dass die STO1/2-Signale vor dem Anlegen von SVON auf High sind, da der Motor sonst nicht anlaufen kann, weil er im sicheren Zustand bleibt. Wird C24V mit Spannung versorgt, während die STO1/2-Eingangssignale noch Low sind (STO wird angefordert), zeigen die Feedback1/2-Signale an, dass STO aktiviert ist. -
Seite 41: Hinweise Zur Bedienung
Die Maschinenhersteller sind für alle Risikobewertungen und alle damit verbundenen Restrisiken verantwortlich. Nachstehend sind die mit der STO-Unterfunktion verbundenen Restrisiken aufgeführt. SMC haftet nicht für Schäden oder Verletzungen, die durch diese Risiken verursacht werden. 1) Die STO-Unterfunktion schaltet die Spannungsversorgung des Motors durch elektrische Abschaltung ab. -
Seite 42: Unsachgemäßer Gebrauch Der Ss1-T- Und Sto-Unterfunktionen
Unsachgemäßer Gebrauch der SS1-t- und STO-Unterfunktionen 16.1. Vorhersehbare Fehlanwendung der SS1-t- und STO-Sicherheitsunterfunktionen: 1) Verwendung des Produkts unter Nichtbeachtung der in dieser Bedienungsanleitung aufgeführten technischen Daten. 2) Umgehung der Sicherheitsfunktion. 3) Den Zugang zum Gefahrenbereich ermöglichen, ohne die Sicherheitsfunktion zu aktivieren. Der Gefahrenbereich muss unzugänglich sein, wenn die Sicherheitsfunktion nicht aktiviert ist. -
Seite 43: Fehlersuche
Fehlersuche Tabelle 17-1: Anleitung zur Fehlersuche Problem Mögliche Ursache Maßnahme Der Motor schaltet sich beim STO ist vor bzw. während des Prüfen Sie, ob STO1/2 richtig Start nicht ein. Motorstarts aktiv und verhindert, verdrahtet sind. Alarme während des Starts. dass der Motor mit Spannung Prüfen Sie, ob die STO1/2- versorgt wird. - Seite 44 Fehlermodi 17.1. Die Funktion des Produkts besteht darin, den angeschlossenen Motor sicher von der Spannungsversorgung zu trennen. Auf Gefahren und schädliche Ereignisse, die diese Funktion beeinträchtigen könnten, muss wie unten definiert reagiert werden. Tabelle 17-2: Beschreibung der Fehlermodi und Aktionen des JXC□F Fehler Ursache Erkannt von...
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Seite 45: Anhang A: Checklisten
Anhang A: Checklisten Die in diesem Abschnitt aufgeführten Checklisten unterstützen Sie bei der Durchführung der folgenden Aufgaben am JXC□F: Planung, Montage und elektrische Installation, Inbetriebnahme, Parametrierung und Validierung. Diese Checklisten können als Planungsunterlagen und/oder zur Überprüfung verwendet werden, um sicherzustellen, dass die Schritte in den angegebenen Phasen sorgfältig ausgeführt werden. Archivieren Sie die ausgefüllten Checklisten, um sie als Referenz für wiederkehrende Prüfungen zu verwenden. - Seite 46 Tabelle A-2 Planung Checkliste für die Planung des Einsatzes des Moduls Identifikation des Komponententyps/Gerätes Sicherheits-HW-Version Datum Ersteller Prüfer/in Anmerkung Anforderung (obligatorisch) Anmerkung Wurde die aktuelle Bedienungsanleitung (Sicherheitsanleitung/Betriebsanleitung) für dieses Produkt als Revision: Grundlage für die Planung verwendet? Ist der gewählte elektrische Antrieb für den Anschluss an den Motor-Controller zugelassen (gemäß...
- Seite 47 Tabelle A-3 Montage und elektrische Installation Checkliste für die Montage und elektrische Installation des Moduls Identifikation des Komponententyps/Gerätes Sicherheits-HW-Version Datum Ersteller Prüfer/in Anmerkung Anforderung (obligatorisch) Anmerkung Wurde die Montage nach den Vorgaben (Vorgaben aus der Planungsphase oder gemäß Bedienungsanleitung) durchgeführt? Sind alle Anschlüsse sicher und mit richtiger Polarität? Entsprechen die Querschnitte der unterschiedlichen Kabel und die Installation den technischen Vorgaben?
- Seite 48 Tabelle A-4 Inbetriebnahme und Parametrierung Checkliste für die Inbetriebnahme und Parametrierung des Moduls Identifikation des Komponententyps/Gerätes Sicherheits-HW-Version Datum Ersteller Prüfer/in Anmerkung Anforderung (obligatorisch) Anmerkung Wurde die Inbetriebnahme nach den Vorgaben (Vorgaben aus der Planungsphase oder gemäß Bedienungsanleitung) durchgeführt? Ist bei Inbetriebnahme sichergestellt, dass Personen, die wissentlich gefährliche Bewegungen starten, diese nur mit direkter Sicht auf den Gefahrenbereich ausführen dürfen? Anforderung (optional):...
- Seite 49 Tabelle A-5 Überprüfung Checkliste für die Identifikation des Komponententyps/Gerätes Sicherheits-HW-Version Datum Ersteller Prüfer/in Anmerkung Anforderung (optional): Anmerkung Wurden alle obligatorischen Anforderungen der Checkliste „Planung“ erfüllt? Wurden alle obligatorischen Anforderungen der Checkliste „Montage und Elektroinstallation“ erfüllt? Wurden alle Pflichtanforderungen der Checkliste „Inbetriebnahme und Parametrierung“...
- Seite 50 Tel.: + 81 3 5207 8249 Fax: +81 3 5298 5362 https://www.smcworld.com Anmerkung: Die technischen Daten können ohne vorherige Ankündigung, und ohne dass dem Hersteller daraus eine Verpflichtung entsteht, geändert werden. © 2021 SMC Corporation Alle Rechte vorbehalten. - 49 - Nr.JXC#-OMY0009-B...