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8. Betriebsarten
8.1 Überblick
Für dieses Produkt gibt es zwei Betriebsarten. In der ersten Betriebsart erfolgt der Betrieb per
Schrittdaten-Eingabe („Betrieb per Schritt-Nr."). Bei Verwendung dieser Betriebsart können die im
Produkt gespeicherten Schrittdaten durch Ausgabe spezifischer Befehle über das Netz ausgeführt
werden. In der zweiten Betriebsart erfolgt der Betrieb über die Eingabe numerischer Daten („Betrieb per
numerischem Befehl"). Bei Verwendung dieser Betriebsart werden die numerischen Daten (z. B.
Position, Geschwindigkeit usw.) basierend auf den bereits eingestellten Schrittdaten geändert.
8.2 Betrieb per Schrittdaten-Eingabe
In dieser Betriebsart werden die Speicherbits, die den Eingangs-/Ausgangsanschluss-Signalen
entsprechen (z. B. DRIVE, INP), unter Verwendung eines Masters (SPS) im EtherNet/IP-Netz
gelesen/geschrieben.
Wenn ein Betrieb auf voreingestellten Schrittdaten basiert, wählen Sie die Schrittdaten-Nr. aus den
Ausgabedatenbits der EtherNet/IP-Kommunikation und aktivieren Sie das DRIVE-Signal.
Siehe 13.2 Vorgehensweise beim Betrieb per Schrittdaten-Eingabe (S.52).
8.3 Positions-/Geschwindigkeitsüberwachung
Liest die aktuelle Position und die aktuelle Geschwindigkeit zu Überwachungszwecken aus.
Siehe 9. Speicherabbildung (S.32) für die aktuelle Position und Geschwindigkeit.
8.4 Betrieb per Eingabe numerischer Daten
Wenn numerische Daten in Verbindung mit der Geschwindigkeit, Position usw. des Antriebs gesendet
werden, führt der Antrieb diese Daten aus, sofern diese innerhalb des zulässigen Wertebereichs liegen.
Bei dem Controller der Serie JXC91 können alle Schrittdaten-Elemente (Betriebsart, Geschwindigkeit,
Position, Beschleunigung, Verzögerung, Schubkraft, Schaltpunkt, Schubgeschwindigkeit, Positionierschub,
Bereich 1, Bereich 2, Positionierbreite) durch numerische Werte befohlen werden.
Bevor der Antrieb Schrittdaten oder numerische Daten ausführen kann, müssen vorbereitende
Maßnahmen getroffen werden (z. B. Servo einschalten und Rückkehr zur Referenzposition) .
Siehe 13.3 Vorgehensweise beim Betrieb per Eingabe numerischer Daten (S.57).
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