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Schrittdaten-Details
Bezeichnung
Teaching
Controller-
Box
Software
(TB)
Pos.
Schritt-Nr.
Bewegungs-
Bewegungs-
art
art
Gesch-
Gesch-
windigkeit
windigkeit
Position
Position
Besch-
Besch-
leunigung
leunigung
Verzö-
Verzö-
gerung
gerung
Schubkraft
Schubkraft
Trigger LV
Trigger LV
Bereich
Zahl der Schrittdaten.
0 bis 63
Spezifiziert das Koordinatensystem für die Zielposition.
Software
leer
3 verschiedene
(Siehe Tabelle
absolut
rechts.)
relativ
1
Die Geschwindigkeit für die Bewegung zur Zielposition. (Einheit: mm/s)
Grundparameter
„Hub (-)" -
Die Zielposition (Einheit: mm)
„Hub (+)"
~
1
Grund-
parameter
Dient dem Einstellen der Beschleunigung zum Erreichen der
„max.
Verfahrgeschwindigkeit. (Einheit: mm/s
Beschleunigung
/ Verzögerung"
~
1
Grund-
parameter
Dient dem Einstellen der Verzögerung der Verfahrgeschwindigkeit bis
„max.
zum Anhalten. (Einheit: mm/s
Beschleunigung
/ Verzögerung"
Einstellung zur Definition des Schubbetriebs oder des
Positionierbetriebs.
Für den Schubbetrieb spezifiziert der Wert die Kraft als Prozentsatz
der max. Kraft (Einheit: %).
Die max. Kraft ist je nach Antrieb unterschiedlich. Siehe
Bedienungsanleitung und Nennkraft des Antriebs.
Wert
1
0
1 bis
100
■Nur im Schubbetrieb wirksam
(bei einem Wert der „Schubkraft" zwischen 1 und 100).
Mit dieser Einstellung werden die Bedingungen definiert, bei der der
INP-Ausgang eingeschaltet wird. Wenn der Antrieb eine Kraft über
1
diesem Wert erzeugt, schaltet sich INP ein.
Dieser Parameter ist auf den Wert der Schubkraft oder niedriger
eingestellt. (Einheit: %)
Für den Positionierbetrieb wird dieser Wert nicht berücksichtigt.
-42-
Beschreibung
TB
SPS
deaktivieren 0
Schrittdaten nicht wirksam.
Die Zielposition wird im Verhältnis zur
Absolut
1
absoluten Referenzposition definiert.
Die Zielposition wird relativ zur
Relativ
2
aktuellen Position definiert.
2
)
Bewe-
gungsart
Der Antrieb bewegt sich auf die
Positionier-
Position, die unter „Position"
betrieb
spezifiziert wurde.
Der Antrieb bewegt sich auf die
Position, die unter „Position"
spezifiziert wurde, und führt dann
Schubbetrieb
einen Schubvorgang mit einer Kraft
aus, die die eingestellte Kraft nicht
übersteigt.
Details
2
)
Details
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