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(2) Zuordnung des Eingangsbereichs der übergeordneten Vorrichtung
●Word0: Signale, die dem Eingangsanschluss zugeordnet sind
Word
Bit
Signalbezeichnung
0
1
2
3
4
5
0
6
7
8
9
10
Wenn bei Betriebsstart der DRIVE-Eingang ausgeschaltet
OUT0
wird, dann wird die von dem DRIVE-Signal ausgeführte
Schrittdaten-Nr. über eine Kombination von OUT 0 bis
OUT5 (Binärzahl) aufgefrischt/aktualisiert.
OUT1
z. B. (Schrittdaten-Nr. 3 wird ausgegeben)
OUT5
OUT2
OFF
OUT3
(1) Wenn RESET eingeschaltet wird, werden diese Signale
ausgeschaltet.
OUT4
(2) Bei einem Alarm geben diese Signale die Alarmgruppe aus.
(3) Während des Schubbetriebs schalten sich diese
Signale aus, wenn der Antrieb die definierte
OUT5
Schubbreite überfährt.
-
-
Dieses Signal ist während der Antriebsbewegung
eingeschaltet (während des Positionierbetriebs usw.).
BUSY[
Während des Schubbetriebs ohne Bewegung (keine
Bewegung aber der Antrieb erzeugt die Schubkraft) ist
BUSY ausgeschaltet.
Wenn der Servomotor ausgeschaltet ist, ist SVRE
SVRE
ausgeschaltet. Wenn der Servomotor eingeschaltet ist, ist
SVRE eingeschaltet.
Wenn der Antrieb sich im Status SETON befindet
(Bestimmung der Positionsinformation), schaltet sich dieses
SETON
Signal ein.
Wenn der Positionsstatus nicht bestimmt wird, schaltet sich
dieses Signal aus.
Bezeichnung
OUT4
OUT3
OUT2
OFF
OFF
Achtung
-
-
Achtung
-33-
OUT1
OUT0
OFF
ON
ON
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