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(2) Stopp (Relaiskontakt (1)) ................................................ 28
(3) Abschaltung Motor-Spannungsversorgung
(Relaiskontakt (2)) ................................................................. 29
7. LED-Display ........................................................ 30
7.1 LED-Display ............................................................................ 30
7.2 LED- und Controller-Status ................................................... 30
8. Betriebsarten ...................................................... 31
8.1 Überblick ................................................................................ 31
8.2 Betrieb per Schrittdaten-Eingabe ......................................... 31
8.3 Positions-/Geschwindigkeitsüberwachung ......................... 31
8.4 Betrieb per Eingabe numerischer Daten .............................. 31
9. Speicherabbildung ............................................ 32
9.1 Speicherzuordnung ............................................................... 32
(1) Zuordnung des Eingangsbereichs ................................ 32
(2) Zuordnung des Eingangsbereichs der
übergeordneten Vorrichtung ............................................... 33
(3) Zuordnung des Ausgangsbereichs ............................... 37
(4) Von übergeordneten Vorrichtungen zum Controller
(Details).................................................................................. 37
10. Einstellungen und Dateneingabe ................... 41
10.1 Schrittdaten .......................................................................... 41
10.2 Grundparameter ................................................................... 44
10.3 Parameter Rückkehr zur Referenzposition ........................ 46
11. Vorgänge ........................................................... 47
11.1 Rückkehr zur Referenzposition .......................................... 47
11.2 Positionierbetrieb ................................................................. 47
11.3 Schubbetrieb ........................................................................ 48
(1) Schubbetrieb erfolgreich durchgeführt. ....................... 48
(2) Schubbetrieb nicht erfolgreich (Leerschub). ................ 48
(3) Bewegung des Werkstücks nach Abschluss des
Schubvorgangs ..................................................................... 48
11.4 Controller-Eingangssignal-Ansprechzeit ........................... 49
11.5 Methoden für eine Unterbrechung des Betriebs ............... 49
12. Betriebsbeispiele ............................................. 50
12.1 Positionierbetrieb ................................................................ 50
12.2 Schubbetrieb ........................................................................ 51
13. Hinweise zur Bedienung ................................. 52
13.1 Überblick über den Betrieb ................................................. 52
13.2 Vorgehensweise beim Betrieb per Schrittdaten-
Eingabe ......................................................................................... 52
[1] Spannungsversorgung ON und Rückkehr zur
Referenzposition ................................................................... 52
[2] Positionierbetrieb............................................................ 53
[3] Schubbetrieb ................................................................... 54
[4] HALTEN (HOLD) .............................................................. 54
[5] Zurücksetzen (Reset) ...................................................... 55
[6] Stopp ................................................................................ 55
[7] Bereich-Ausgang ............................................................ 56
13.3 Vorgehensweise beim Betrieb per Eingabe numerischer
Daten ............................................................................................. 57
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