9. Speicherabbildung
9.1 Speicherzuordnung
(1) Zuordnung des Eingangsbereichs
●Zuordnung des Eingangsbereichs der übergeordneten Vorrichtung
Offset
(Word)
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Eingangsdaten
Eingangsanschluss, dem die Signale zugeordnet werden
Controller-Informationsflag
aktuelle Position (untere Ziffern)
aktuelle Position (obere Ziffern)
aktuelle Geschwindigkeit
aktuelle Schubkraft
Zielposition (untere Ziffern)
Zielposition (obere Ziffern)
Alarm 1, 2
Alarm 3, 4
-32-
Reserve
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