Werbung
(3) Zuordnung des Ausgangsbereichs
●Von übergeordneten Vorrichtungen zum Controller
Offset
（Word）
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
(4) Von übergeordneten Vorrichtungen zum Controller (Details)
●Word0: Ausgangsanschluss, dem das Signal zugeordnet wird
Word
Bit
Signalbezeichnung
0
1
2
0
3
4
5
6
7
Ausgangsanschluss, dem die Signale zugeordnet werden
Steuerung des Flags des Controllers/der numerischen Daten
Bewegungsart/Start-Flag
Zielposition (untere Ziffern)
Zielposition (obere Ziffern)
Schubkraft (Schub-Sollwert)
Schubgeschwindigkeit
„In-Position"-Toleranzbereich
IN0
Die Schrittdaten-Nr. für den Antriebsbefehl wird über eine
Kombination aus IN0 bis 5 (Binärzahl) spezifiziert.
IN1
Beispiel: Es wurde die Schrittdaten-Nr. 3 zugeordnet.
IN5
IN2
OFF
IN3
Vor dem Betriebsbefehl (DRIVE schaltet sich ein) muss die
Schrittdaten-Nr. per Signal definiert werden.
IN4
Andernfalls ist es möglich, dass der Antrieb mit anderen
Schrittdaten betrieben wird als erwartet.
IN5
-
Bitte immer ausgeschaltet lassen.
-
Bitte immer ausgeschaltet lassen.
-37-
Ausgangsdaten
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verzögerung
Trigger LV
Schubkraft
AREA 1
AREA 2
Bezeichnung
IN4
IN3
IN2
OFF
OFF
OFF
Achtung
IN1
IN0
ON
ON
Werbung
