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Die
Controller-
Über-
Versorgungs-
spannung
spannung ist
Steue-
außerhalb des
rung
Sollwert-
(Over
bereichs.
CrtlVol)
(01-147)
Die
Stromgrenze
Überlast
wurde
(Over
überschritten.
load)
(01-148)
Die Zielposition
Positionsf
wurde nicht
ehler-AL
innerhalb des
M (Posn
festgelegten
failed
Zeitraums
ALM)
erreicht.
(01-149)
Steuerun
Kommuni-
g Befehl
kations-
ALM
fehler.
(Ctrl
(01-150)
Comm
ALM)
Encoder-
Encoder-
Alarm
Fehler
(Encoder
(01-192)
ALM)
Motorphase
wird nicht
Polarität
innerhalb der
nicht
eingestellten
gefunden
Zeit gefunden.
(01-193)
Der
Ausgangsstro
Über-
m hat den
strom
Sollwert
(Over
überschritten.
current)
(01-194)
<Inhalt> Die Steuerungs-Versorgungsspannung im Controller liegt
außerhalb des Sollwertbereichs.
<Gegenmaßnahme> Sicherstellen, dass die Steuerungsspannung (C 24
V) des Controllers innerhalb der Spezifikationen liegt.
Bei einer gemeinsamen Spannungsversorgung für Steuerung und
Motor oder bei Verwendung einer einschaltstrombegrenzten
Spannungsversorgung kann während der
RESET
Beschleunigung/Verzögerung ein Spannungsabfall auftreten, der einen
D
SVON ein-
Abfall der Versorgungsspannung zur Folge haben kann.
geben
<Inhalt> Der Alarm kann je nach Betriebsmethode des Antriebs durch die
regenerative Spannung ausgelöst werden.
<Gegenmaßnahme> Sicherstellen, dass die Betriebsbedingungen
innerhalb der Spezifikationen liegen.
Siehe Bedienungsanleitung oder Katalog des Antriebs für die
Betriebsmethode des Antriebs.
<Inhalt> Der kumulierte Stromwert am Ausgang übersteigt den
spezifizierten Wert.
RESET
<Gegenmaßnahme> Sicherstellen, dass keine Behinderungen
D
SVON ein-
vorhanden sind, die die Antriebsbewegung einschränken. Sicherstellen,
geben
dass die Last, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung
innerhalb des für den Antrieb spezifizierten Bereichs liegen.
<Inhalt> Die eingestellte Position wurde nicht innerhalb des festgelegten
Zeitraums erreicht.
RESET
<Gegenmaßnahme> Sicherstellen, dass keine Behinderungen vorhanden
D
SVON ein-
sind, die die Antriebsbewegung einschränken. Sicherstellen, dass die
geben
Last, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung innerhalb des
für den Antrieb spezifizierten Bereichs liegen.
<Inhalt> Die Verbindung zu höher geschalteten Geräten (z. B. PC oder
Teaching Box) ist unterbrochen.
RESET
<Inhalt> Die Verbindung zu höher geschalteten Geräten (z. B. PC oder
D
SVON ein-
Teaching Box) ist unterbrochen.
geben
Bei einem Kommunikationsfehler der PC oder der Teaching Box kann
der Alarm zurückgesetzt werden, nachdem diese wieder angeschlossen
wurden.
Die
Spannungs-
<Inhalt> Störung in der Kommunikation mit dem Encoder.
versorgung
des
E
Controllers
aus- und
<Gegenmaßnahme> Anschluss des Antriebskabels prüfen.
wieder
einschalten.
<Inhalt> Motorphase wird nicht innerhalb der eingestellten Zeit gefunden.
Die
(Wenn der Motor nach dem Einschalten der Spannungszufuhr zum
Spannungs-
ersten Mal eingeschaltet wird (SVON eingeschaltet), muss sich der
versorgung
Antrieb zunächst ein wenig bewegen, um die Motorphase zu finden.
des
Wenn diese Motorbewegung jedoch nicht ausgeführt werden kann, wird
E
Controllers
dieser Alarm aktiviert.)
aus- und
<Gegenmaßnahme> Sicherstellen, dass keine Behinderungen
wieder
vorhanden sind, die die Antriebsbewegung einschränken und im
einschalten.
Anschluss den Motor einschalten (SVON eingeschaltet).
Die
<Inhalt> Der Ausgangsstrom des Stromkreises ist übermäßig hoch.
Spannungs-
versorgung
des
E
<Gegenmaßnahme> Sicherstellen, dass kein Kurzschluss in den
Controllers
Antriebskabeln, Steckern usw. vorliegt.
aus- und
Prüfen, ob die Kombination aus Antrieb und Controller kompatibel ist.
wieder
einschalten.
-66-
Achtung
Achtung
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