Werbung
[7] Bereich-Ausgang
- Vorgehensweise -
●Betrieb Schrittdaten-Nr. 1
(1) Die Schrittdaten-Nr. eingeben.
(IN0 bis IN5)
(2) „DRIVE" einschalten.
→ Empfang der Schrittdaten-Nr.
1 (aus Eingang IN0 bis IN5).
(3) „BUSY" schaltet sich ein.
(Antrieb startet den Betrieb.)
„INP" schaltet sich aus.
Nach Einschalten von
„BUSY" wird die
Schrittdaten-Nr. 1 („OUT0"
bis „OUT5") ausgegeben,
wenn „DRIVE"
ausgeschaltet wird.
(4) „AREA" der Schrittdaten-Nr. 1
schaltet sich ein. (auf einem
Abstand von 150 mm vom
Ursprungspunkt)
(5) „BUSY" schaltet sich aus.
(Antrieb stoppt.)
„INP" schaltet sich ein.
●Betrieb Schrittdaten-Nr. 2
(6) Schrittdaten-Nr. („IN0" bis „IN5") eingeben.
(7) „DRIVE" einschalten.
Schrittdaten-Nr. 2 („IN0" bis „IN5") lesen.
(8) „AREA" schaltet sich aus.
„BUSY" schaltet sich ein. (Antrieb startet den Betrieb.)
„INP" schaltet sich aus.
Nach Einschalten von „BUSY" wird die Schrittdaten-Nr. 2 (OUT0 bis OUT5) ausgegeben, wenn
„DRIVE" ausgeschaltet wird.
(9) „AREA" der Schrittdaten-Nr. 2 schaltet sich ein. (auf einem Abstand von 170 mm vom
Ursprungspunkt)
(10) „AREA" der Schrittdaten-Nr. 2 schaltet sich aus. (auf einem Abstand von 130 mm vom
Ursprungspunkt)
(11) „BUSY-Ausgang schaltet sich aus. (Antrieb stoppt.)
„INP" schaltet sich ein.
Ablaufdiagramm
Ausgangsposition: 50 mm
Betrieb der Schrittdaten-Nr.1: Position: 200 mm AREA1 bis AREA 2: 150 bis 250 mm
Betrieb Schrittdaten-Nr. 2: Position: 100 mm AREA 1 bis AREA 2: 130 bis 170 mm
IN0 bis 5
Eingang-
signal
DRIVE
OUT0
bis 5
nicht
BUSY
berücksichtigen
Ausgang-
signal
INP
AREA
Geschwindigkeit
50 mm
Wenn die aktuelle Position innerhalb des In-Position-
Bereichs liegt, ist das INP-Signal eingeschaltet.
Ansonsten ist das Signal ausgeschaltet.
-56-
mehr als das Doppelte
der Kommunikations-
zykluszeit
nicht
berücksichtigen
150 mm
200 mm
170 mm 130 mm
Betrieb der
Schrittdaten-Nr. 1
Schrittdaten-Nr. 2
Wenn sich die aktuelle Position innerhalb von
Area1 und Area2 in den Schrittdaten befindet,
ist das AREA-Signal eingeschaltet.
Ansonsten ist das Signal ausgeschaltet.
ON
OFF
-
-
ON
OFF
-
-
-
-
-
-
-
0 mm/s
100 mm
Betrieb der
Werbung
