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Alarm
_Kommen-
tar
3A
_058
(01-058)
Alarm
_Kommen-
tar
3D
_061
(01-061)
Alarm
_Kommen-
tar
3E
_062
(01-062)
Die
Reaktions-
kraft ist im
Schub-
betrieb
Schub-
außerhalb
ALM
des
(Pushing
Bereichs.
ALM)
Die
Position ist
instabil.
(01-096)
<Inhalt> Dieser Alarm wird erzeugt, wenn bei dem Betrieb per
Eingabe numerischer Daten der folgende Parameter außerhalb
des einstellbaren Bereichs liegt. (einstellbarer Bereich)
(1) Area1 < Area2
(Wenn sowohl Area1 als auch Area2 gleich 0 sind, wird der
Alarm nicht aktiviert.)
(2) Trigger LV ≤ Schubkraft
(3) Min. Geschwindigkeit des Antriebs ≤ Schubgeschwindigkeit ≤
Geschwindigkeit
(4) Schubgeschwindigkeit ≤ max. Schubgeschwindigkeit des
RESET
Antriebs
B
ein-
(5) Schubkraft
geben
(6) Grundparameter „max. Schubkraft" ≥ min. Schubkraft des
Antriebs
(7) Grundparameter „max. Schubkraft" ≥ Schaltpunkt
<Gegenmaßnahme>Einstellung der Grundparameter ändern.
Siehe Gebrauchsanweisung oder Katalog des Antriebs für
die max. Schubgeschwindigkeit, min. Schubkraft und min.
Geschwindigkeit des Antriebs.
<Inhalt> Dieser Alarm wird erzeugt, wenn Schrittdaten mit einer
nicht registrierten Schrittdaten-Nr. spezifiziert werden oder wenn
die Werte während des Betriebs per Eingabe numerischer Daten
im „Movement MOD" außerhalb des Bereichs liegen. (Wenn der
Betriebsbefehl nicht per SPS eingeht, wird dieser Alarm je nach
Eingangssignal-Intervall und Haltezeit der Signale aktiviert.)
<Gegenmaßnahmen>
RESET
(1) Prüfen, ob der „Movement MOD" der Schrittdaten nicht
B
ein-
„Leer (deaktiviert)" ist oder andere Werte als [1(ABS)] und
geben
[2(INC)] während des Betriebs per Eingabe numerischer
Daten eingegeben werden.
(2) Eine Prozessverzögerung der SPS oder
Scanning-Verzögerung des Controllers kann auftreten. Stellen
Sie sicher, dass zwischen den Eingangssignalen ein zeitlicher
Abstand von mindestens dem 2-Fachen der
Kommunikationszykluszeit besteht.
Siehe 13.2[2] Positionierbetrieb (S. 53)
<Inhalt> Der Antrieb überfährt die in den Grundparametern
„Stroke (+)" und „Stroke (-)"eingestellte Hubgrenze, wenn der
angeforderte Vorgang während des Betriebs per Eingabe
numerischer Daten durchgeführt wird.
<Gegenmaßnahme> Sicherstellen, dass die Grundparameter
„Stroke (+)" und „Stroke (-)" mit der in den Schrittdaten
eingestellten Verfahrdistanz übereinstimmen.
RESET
B
ein-
geben
Wenn die Betriebsart der Schrittdaten „relative koordinierte
Bewegung" ist, notieren Sie die Position des Betriebsstarts
und die Verfahrdistanz.
Dieser Alarm wird erzeugt, wenn die Position bei
Spannungszufuhr außerhalb des Hubbereichs liegt.
Bewegen Sie den Schlitten innerhalb des Hubbereichs und
führen Sie Spannung zu.
<Inhalt> Der Antrieb wird im Schubbetrieb aus der Ursprungsposition des
Schubbetriebs zurückgeschoben.
C
RESET
<Gegenmaßnahme> Die Distanz zwischen der Ursprungsposition des
Schubbetriebs zum geschobenen Objekt vergrößern. Alternativ kann die
Schubkraft erhöht werden.
-64-
≥
min. Schubkraft des Antriebs
/
Achtung
/
Achtung
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