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Wort
Bit
Signalbezeichnung
11
0
12
13
WAREA
14
ESTOP
15
ALARM
Die Bedingung, in der der INP-Ausgang eingeschaltet ist,
hängt von der Antriebsaktion ab.
- Zurück zur Referenzposition
Schaltet sich am Ursprung innerhalb von ± „werkseitige
In-Position" im Grundparameter ein.
- Während des Positionierbetriebs
Schaltet sich ein, wenn die aktuelle Position innerhalb von
„Schrittdaten-Position ± Positionierbereich" liegt.
- Während des Schubbetriebs
Schaltet sich ein, wenn die Schubkraft den in den
Schrittdaten als „Trigger LV" eingestellten Wert
überschreitet.
Nach Abschluss des Schubbetriebs bleibt das
INP-Ausgangssignal selbst bei einer automatischen
Umschaltung in den Energiesparmodus eingeschaltet.
Wenn die Bewegung erneut aus dem gestoppten
INP
Schubvorgang startet, wird der Schubvorgang mit der
normalen Schubkraft wiederholt.
Beispiel: Die Kraft in den Schrittdaten beträgt 100 %
„Trigger LV" in den Schrittdaten beträgt 80 %,
Der Energiesparmodus des Antriebs ist auf 40 %
eingestellt.(1)
1 Die
Schubkraft
Wenn der Antrieb in den Ausgangsbereich zwischen Area2
und Area1 in den Schrittdaten gelangt, schaltet sich dieses
AREA
Signal ein.
Der Einstellbereich des AREA-Ausgangs ist je nach den
aktiven Schrittdaten unterschiedlich.
Wenn sich der Antrieb innerhalb des Ausgangsbereichs von „W
Bereich-Ausgangssignal 1 und W Bereich-Ausgangssignal 2" in
den Grundparametern befindet, schaltet sich dieses Signal ein.
Während der Aktivierung des Stopp-Schalters der Teaching
Box ist dieses Signal eingeschaltet. Im normalen Betrieb ist es
ausgeschaltet. Die Synchronisierung erfolgt zum Eingangs-
signal für das EMG-Signal am Controllerstecker PWR.
Dieser Alarm wird erzeugt, wenn Probleme mit dem Antrieb
oder dessen Steuerstatus auftreten. OFF, wenn keine Alarme
anstehen.
ON, wenn ein Alarm ansteht.
Bezeichnung
Achtung
Energiespar-Einstellungen
Antriebsmodell unterschiedlich.
Siehe Bedienungsanleitung des jeweiligen Antriebs für
weitere Informationen.
INP(ON)
(%)
100
80
Energiesparmodus
40
-34-
sind
je
nach
Trigger LV
Zeit
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