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10.2 Grundparameter
„Grundparameter" sind die Daten, mit denen die Betriebsbedingungen des Controllers, des Antriebs
usw. definiert werden.
Details der Grundparameter
Bezeichnung
Controller-
Teaching
Software
Box
Controller ID
Controller ID
IO pattern
IO pattern
Acceleration
Acceleration
/deceleration
/deceleration
pattern
pattern
S-motion
S-motion
rate
rate
Stroke (+)
Stroke (+)
Stroke (-)
Stroke (-)
Maximum
Maximum
velocity
velocity
Maximum
Maximum
acceleration
acceleration
/Deceleration
speed
speed
Default In
Default In
position
position
ORIG offset
ORIG offset
Maximum
Maximum
pushing
pushing
force
force
Aktivierung: „■" = wirksam, sobald sie im Controller gespeichert sind.
Bereich
Einstellung der Parameter der Identifikationsnummer (Achse)
1 bis 32
der seriellen Kommunikation.
Dies ist der feste Wert für diesen Controller.
fester Wert
( Die Einstellung darf nicht geändert werden.)
Der Wert sollte 64 sein (Standard).
Dies ist der feste Wert für diesen Controller.
( Die Einstellung darf nicht geändert werden.)
fester Wert
Definiert den Parameter für die trapezoide
Beschleunigung/Verzögerung.
Dies ist der feste Wert für diesen Controller.
fester Wert
( Die Einstellung darf nicht geändert werden.)
Definiert die Grenze auf der positiven (+) Seite der Position.
(Einheit: mm)
1
Kein größerer Wert als [Stroke (+)] kann in das Feld „Position" bei
der Einstellung der Schrittdaten-Parameter eingegeben werden.
Definiert die Grenze auf der negativen (-) Seite der Position.
(Einheit: mm)
1
Kein kleinerer Wert als [Stroke (-)] kann in das Feld „Position" bei
der Einstellung der Schrittdaten-Parameter eingegeben werden.
Definiert die max. Grenze der Geschwindigkeit. (Einheit: mm/s)
Kein größerer Wert als [Max speed] kann in das Feld „Speed"
1
bei der Einstellung der Schrittdaten-Parameter eingegeben
werden.
Definiert die max. Grenze der Beschleunigung/Verzögerung
(ACC/DEC). (Einheit: mm/s
1
Kein größerer Wert als [Max ACC/DEC] kann in das Feld
„Accel" (Beschleunigung) bei der Einstellung der
Schrittdaten-Parameter eingegeben werden.
Definiert den Bereich zur Aktivierung des INP-Ausgangs, wenn
1
sich der Antrieb nach der Rückkehr zur Referenzposition
innerhalb dieses Bereichs befindet. (Einheit: mm)
Definiert die Antriebsposition nach der Rückkehr zur
Referenzposition. (Einheit: mm)
■Das ORIG-Offset ist 0 (mm).
M
Die Position, die der Controller nach der Rückkehr
zur Ausgangsposition identifiziert (0 mm).
■Das ORIG-Offset ist 100 (mm).
1
M
Die Position, die der Controller nach der Rückkehr zur Ausgangsposition
identifiziert (100 mm).
Bei Änderung des Werts für „ORIG-Offset" müssen „Hub
(+)" und „Hub (-)" im Grundparameter geprüft werden.
1
Max. Kraft für den Schubbetrieb. (Einheit %)
-44-
„○" = wird nach Controller-Neustart wirksam.
„-" = Parameter kann nicht geändert werden (fester Wert).
Beschreibung
2
)
Antrieb
Antrieb
Achtung
Schrei-
ben
○
-
-
-
■
■
■
■
■
In den Beispielen links
sind die
Antriebspositionen nicht
unterschiedlich, der
Referenzpunkt, den der
Controller erkennt, ist
jedoch nach der
Rückkehr zur
Referenzposition
■
unterschiedlich.
■
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