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●Word5: aktuelle Schubkraft
Word
Bit
Signalbezeichnung
5
0-15
aktuelle Schubkraft
●Word6, 7: Zielposition
Word
Bit
Signalbezeichnung
Zielposition
6
0-15
(untere Ziffern)
Zielposition
7
0-15
(obere Ziffern)
●Word8, 9: Alarm
Word
Bit
Signalbezeichnung
0-7
8
8-15
0-7
9
8-15
1 Siehe 20. Verarbeitung gesendeter/empfangener Daten (S.83) für die Verarbeitung der Daten.
Die aktuelle Schubkraft wird durch ein Vielfaches von 1 %
ausgedrückt, wenn numerische Daten gelesen werden
können.
Die Zielposition des Antriebs wird durch ein Vielfaches von
0,01 mm ausgedrückt, wenn numerische Daten gelesen
werden können. (1)
Der Alarmcode wird als 3-stellige Dezimalzahl angezeigt,
wenn die gelesenen numerischen Daten gültig sind und ein
Alarm erzeugt wird. (1)
Alarm 1
Der zuletzt erzeugte Alarmcode wird als Alarm 1
ausgegeben. Der Alarm wird durch einen anderen Alarm
aktualisiert. Der Code der in der Vergangenheit erzeugten
Alarme wird in der Reihenfolge 1 → 2 → 3 → 4 verschoben.
Alarm 2
Wenn die Anzahl erzeugter Alarme den max. Alarmausgang
der einzelnen Modi übersteigt, wird der am weitesten
zurückliegende Alarm aus dem Speicher gelöscht.
Beispiel: Erzeugung eines Alarms in der Reihenfolge (1) →
(5)
Alarm 3
Alarm 1
letzter Alarm
Alarm 2
Alarm 3
Alarm 4
Alarm 4
(1) bis (5) in der Tabelle steht für die erzeugten Alarmcodes.
Siehe „15.2. Alarme und Fehlersuche (S.63)" für
detaillierte Informationen zu Alarmen.
Bezeichnung
Bezeichnung
Bezeichnung
(1)
(2)
0
(1)
0
0
0
0
-36-
(3)
(4)
(5)
(2)
(3)
(4)
(1)
(2)
(3)
0
(1)
(2)
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