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11.3 Schubbetrieb
Der Schubbetrieb ist aktiviert, wenn der Wert „Schubkraft" in den Schrittdaten auf „1 " oder höher
eingestellt ist.
Wie auch im Positionierbetrieb bewegt sich der Antrieb entsprechend den Schrittdaten-Einstellungen für
„Position" und „Geschwindigkeit" und startet bei Erreichen der Zielposition den Schubvorgang.
Der Antrieb schiebt die Last mit einer Kraft, die den als max. „Schubkraft" in den Schrittdaten
eingestellten Wert nicht überschreitet.
(1) Schubbetrieb erfolgreich durchgeführt.
Während des Schubbetriebs schaltet sich der INP-Ausgang ein, wenn die Schubkraft während des
Schubbetriebs über einen bestimmten Zeitraum höher ist, als der in den Schrittdaten als „Trigger LV"
spezifizierte Wert. Auch nach Abschluss des Schubbetriebs erzeugt der Antrieb weiterhin die in den
Schrittdaten eingestellte Kraft.
•Beispiel für den Schubbetrieb
Schrittdaten
„Schubgeschwindigkeit"
Last
Antrieb
Schrittdaten
„Gesch-
windigkeit"
Ｍ
Motor
Referenzposition
(2) Schubbetrieb nicht erfolgreich (Leerschub).
Wenn der Schubvorgang nicht abgeschlossen ist, nachdem der Antrieb den in den Schrittdaten
als Zielposition (Startpunkt des Schubvorgangs) definierten Bereich überfährt, wird der Vorgang
abgeschlossen. In diesem Fall schaltet sich das INP-Ausgangssignal aus.
Position des Schubstarts
(3) Bewegung des Werkstücks nach Abschluss des Schubvorgangs
[1] Das Werkstück wird in Schubrichtung bewegt.
Nach Abschluss des Schubbetriebs und bei kleiner werdender Reaktionskraft des Werkstücks
bewegt der Antrieb sich möglicherweise mit einer geringeren Kraft, als der für „Trigger LV" in
den Schrittdaten eingestellten.
In diesem Fall schaltet sich das INP-Ausgangssignal aus und der Antrieb bewegt sich
entsprechend des Kräftegleichgewichts innerhalb des Positionierbereichs.
Wenn die Schubkraft über einen bestimmten Zeitraum wieder höher ist, als der für „Trigger LV"
in den Schrittdaten spezifizierte Wert, wird der INP-Ausgang wieder aktiviert.
Position des Schubstarts
Schrittdaten
In Position
Schub-
kraft
Schubbetrieb
Position des Schubstarts
→ Schrittdaten „Position"
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
• Schubbetrieb (Geschwindigkeit/Position)
Geschwindigkeit
Position des
Schubstarts
Schubvorgang
Position
In Position
Schubvorgang
Position
In Position
-48-
Schubvorgang
Position
In Position
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