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10. Einstellungen und Dateneingabe
Um den Antrieb auf eine bestimmte Position zu verfahren, müssen die Betriebsmuster mithilfe eines PCs
(mit der Controller-Software) oder der Teaching Box eingestellt werden. Die über die Software
eingegebenen Einstelldaten werden im Controller-Speicher gespeichert.
Die Schrittdaten können über explizite Meldungen per Ethernet/IP eingestellt werden. Siehe 4.4
EtherNet/IP-Objekt (S.22).
Sowohl die Controller-Software als auch die Teaching Box können in zwei verschiedenen Modi betrieben
werden („Easy Mode" und „Normal Mode").
Der Modus kann in Abstimmung auf den gewünschten Vorgang gewählt werden.
•„Easy Mode"
Zur Inbetriebnahme des Antriebs im „Easy Mode" sind nur einige wenige Einstellungen erforderlich.
Diese werden über die Controller-Software und die Teaching Box eingegeben.
Die Kombination der erforderlichen Einstellungen ist je nach Antriebstyp unterschiedlich.
(Auswahl von Datenkombinationen möglich.)
•„Normal Mode"
Im „Normal Mode" ist eine detailliertere Einstellung als im „Easy Mode" möglich (Bedingungen für
Antrieb und Controller usw.).
In diesem Modus können drei verschiedene Einstelldaten geändert werden: „Schrittdaten",
„Grundparameter" und „Parameter für die Rückkehr zur Referenzposition".
10.1 Schrittdaten
„Schrittdaten" sind Einstelldaten, die die Antriebsbewegung definieren. Mit diesem Controller können
insgesamt 64 Schrittdaten (12 Attribute pro Schritt) verarbeitet werden. Die einzelnen Schrittdaten
werden wirksam, sobald sie im Controller gespeichert sind.
Beispiel: Schrittdaten auf dem PC-Bildschirm (Controller-Software) [Normal Mode]
Gesch-
Bewe-
win-
Position
Pos.
gungsart
digkeit
(mm)
mm/s
0
absolut
100
20,00
1
absolut
50
10,00
┆
┆
┆
63
absolut
20
5,00
Beschleuni-
Verzögerung
2
mm/s
2
gung mm/s
1 000
1 000
1 000
1 000
┆
┆
┆
500
500
Schub-
Schub-
Trigger LV
geschwin-
kraft
%
digkeit
%
[mm/s]
0
0
70
60
┆
┆
0
0
-41-
Stell-
Area 1
Area 2
kraft
(mm)
(mm)
%
0
100
18,00
22,50
5
100
6,0
12,0
┆
┆
┆
┆
0
100
3,0
8,0
In pos
(mm)
0,5
1,5
┆
1,2
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