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[5] Zurücksetzen (Reset)
-Vorgehensweise- [Zurücksetzen
des Verfahrvorgangs]
(1) Während des Betriebs (BUSY-
Ausgang ist eingeschaltet)
RESET wird eingeschaltet.
(2) BUSY-Ausgang, Ausgang OUT0
bis OUT5 ist ausgeschaltet.
(3) Die Antriebsbewegung wird bis
zum Stopp verzögert (geregelt).
-Vorgehensweise- [Zurücksetzen
des Alarms]
(1) Alarm wird erzeugt
ALARM-Ausgang schaltet sich ein.
Die Alarmgruppe wird an OUT0 bis OUT3
ausgegeben.
Der Alarmcode wird ausgegeben.
Für die Prüfung und Details des Speichers
siehe 9. Speicherabbildung (S.32)
15.1 Alarmgruppensignale (S.62)
15.3 Alarme und Gegenmaßnahmen (S.63)
(2) „RESET" einschalten
(3) „ALARM" schaltet sich aus,
OUT0 bis OUT3 schalten sich
aus. (Der Alarm ist deaktiviert.)
[6] Stopp
- Vorgehensweise -
(1) Während des Betriebs („BUSY" ist
eingeschaltet), „EMG" ausschalten.
(Stopp-Befehl)
(2) „ESTOP" schaltet sich ein.
(3) „BUSY" schaltet sich aus. (Antrieb stoppt.)
„SVRE" schaltet sich aus.
Der Antrieb mit Motorbremse ist verriegelt.
(4) „EMG" einschalten (Befehl zur
Stopp-Entriegelung).
(5) „ESTOP" schaltet sich aus.
„SVRE" schaltet sich ein.
Der Antrieb mit Motorbremse ist entriegelt.
- Ablaufdiagramm - Zurücksetzen
Eingangs-
RESET
signal
OUT0 bis 5
Ausgangs-
BUSY
signal
INP
Geschwindigkeit
INP ist eingeschaltet, wenn die Stopp-Position innerhalb des Bereiches
„In Position" liegt.
-Ablaufdiagramm- Zurücksetzen des Alarms
Eingangs-
RESET
signal
OUT0 bis 3
Ausgangs-
signal
ALARM
- Ablaufdiagramm -
Spannungsversorgung
Not-Aus
Eingangs-
SVON
signal
BUSY
SVRE
SETON
Ausgangs-
signal
INP
ALARM
ESTOP
Zustand der Motorbremse
Verzögerung
Startpunkt
Geschwindigkeit
Not-Aus während des Betriebs
Wenn „EMG" ausgeschaltet ist, wird Stopp aktiviert.
-55-
Verzögerung
Startpunkt
Alarm wird erzeugt
Wenn sich die aktuelle Position
innerhalb des Bereichs der "In
Position „befindet", ist das
INP-Signal eingeschaltet.
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
0 mm/s
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
24 V
0 V
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
entriegelt
wird gehalten
0 mm/s
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