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15.2 Alarme und Gegenmaßnahmen
Bezeich-
Teaching
nung der
Box-
Controller-
Bezeich-
Software
nung
(Code) 1
Falscher
Schritt-
Wert der
daten
Antriebs-
ALM1
daten
(Step data
(01-048)
ALM1)
falscher
Para-
Parameter
meterwert
ALM
(01-049)
Die Schritt-
Schritt-
daten sind
daten
nicht in der
ALM2
Liste
(Step data
registriert.
ALM2)
(01-051)
Der
eingestellte
Hub-
Hub liegt
grenze
außerhalb
(Stroke
der
limit)
Hubgrenze.
(01-052)
Alarm
Gru-
deakti-
ppe
vieren
<Bedingung>Die Schrittdaten sind für folgende Bedingungen nicht korrekt
(einstellbarer Bereich)
(1) Area1 <Area2
(Wenn sowohl Area1 als auch Area2 gleich 0 sind, wird der Alarm
nicht aktiviert.)
(2) Trigger LV ≤ Schubkraft
(3) Min. Geschwindigkeit des Antriebs ≤ Schubgeschwindigkeit ≤
Geschwindigkeit
(4) Schubgeschwindigkeit ≤ max. Schubgeschwindigkeit des Antriebs
B
RESET
(5) Schubkraft ≥ min. Schubkraft des Antriebs
(6) Grundparameter „max. Schubkraft" ≥ min. Schubkraft des Antriebs
(7) Grundparameter „max. Schubkraft" ≥ Grenzwert
<Gegenmaßnahme> Einstellung der Schrittdaten und Grundparameter ändern
Siehe Bedienungsanleitung oder Katalog des Antriebs für die
max./min. Schubkraft/Geschwindigkeit des Antriebs.
<Inhalt> Der Grundparameter ist unter folgenden Bedingungen nicht korrekt:
(einstellbarer Bereich)
(1) Stroke(-) < Stroke (+)
(2) W-Area 1 < W-Area 2
(Wenn sowohl W-Area1 als auch W-Area2 gleich 0 sind, wird der
Alarm nicht aktiviert.)
B
RESET
(3) max. Schubkraft < max. Schubkraft des Antriebs
<Gegenmaßnahme> Einstellung der Grundparameter ändern.
Siehe Gebrauchsanweisung oder Katalog des Antriebs für die max.
Schubkraft des Antriebs.
<Inhalt> Bei einem Vorgang für eine spezifische Schrittdaten-Nr. Ist die
angeforderte Schrittdaten-Nr. nicht registriert. (Wenn der Betriebsbefehl
per SPS eingeht, wird dieser Alarm je nach Eingangssignal-Intervall und
Haltezeit der Signale aktiviert.)
<Gegenmaßnahme>
(1) Prüfen, ob „Operation" (Betrieb) in den Schrittdaten „Blank (Invalid
data)" (leer, ungültiger Wert) ist.
B
RESET
„1(ABS)" und „2(INC)" eingeben.
(2) Stellen Sie bei einer kontinuierlichen Signaleingabe das Zeitintervall
zwischen den Signalen auf einen Wert ein, der dem doppelten der
Zeit des Kommunikationszyklus entspricht, da es ansonsten zu einer
verzögerten Signalverarbeitung durch die SPS und einer verzögerten
Signalerfassung durch den Controller kommen kann.
Siehe 13.2[2] Positionierbetrieb (S.53)
<Inhalt> Der Antrieb überfährt die in den Grundparametern „Stroke (+)"
und „Stroke (-)" eingestellte Hubgrenze, wenn der angeforderte Vorgang
durchgeführt wird. (Inklusive Handbetrieb nach Rückkehr zur
Referenzposition)
<Gegenmaßnahme> Sicherstellen, dass die Grundparameter „Stroke (+)"
und „Stroke (-)" mit der in den Schrittdaten eingestellten Verfahrdistanz
übereinstimmen.
B
RESET
Wenn die Betriebsart der Schrittdaten „relative koordinierte
Bewegung" ist, notieren Sie die Position des Betriebsstarts und die
Verfahrdistanz. Dieser Alarm wird erzeugt, wenn die Position bei
Spannungszufuhr außerhalb des Hubbereichs liegt. Bewegen Sie den
Schlitten innerhalb des Hubbereichs und führen Sie Spannung zu.
Alarminhalt/Gegenmaßnahme
Achtung
Achtung
Keine anderen Werte als
Achtung
-63-
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