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2.3 Produktkonfiguration
Es folgt ein Beispiel für den Aufbau des Controllers.
1
Elektrischer Antrieb
1
•Antriebskabel
(Robotikkabel)
Modell-Nr.:
•LE-CP-□-□
(Robotikkabel)
•LE-CP-□-□-S
(Standardkabel)
Spannungsversorgung
des Controllers
24 VDC
1. Diese Positionen sind enthalten, wenn mit der Bestell-Nr. für ein Antriebsset bestellt wird.
2. Die letzte Version der Controller-Software muss verwendet werden.
Ein Software-Upgrade kann von der SMC-Website heruntergeladen werden. http://www.smcworld.com/
Siehe 5. Externe Anschlüsse (S.23) für die Verdrahtung.
Siehe 16. Vorsichtsmaßnahmen bei Verdrahtung und Kabeln (S.68) bei der Handhabung der
Drähte und Kabel.
Das Kommunikationskabel muss mit einem USB-Kabel über einen Umsetzer an den PC
angeschlossen werden.
Die Teaching Box darf nicht an einen PC angeschlossen werden.
Für den Anschluss des Controllers kein LAN-Kabel verwenden, da ansonsten der PC beschädigt wird.
EtherNet/IP
•Controller
zu
zu ENC
zu MOT
zu PWR
•Stecker (inbegriffen)
<verwendbare Kabelgröße>
2
AWG20 (0,5 mm
)
Warnung
TM
P1, P2
(Option)
•Adapterkabel
Bestell-Nr.: P5062-5
zu
SI
•Teaching Box
(3 m-Kabel inbegriffen.)
Bestell-Nr.: LEC-T1-3□G□
-8-
SPS
•Kommunikationskabel
•Umetzungs-
einheit
モニ タ
モニ タ
120. 3
120. 3
m m
m m
動作 中
動作 中
現 在位 置
現 在位 置
200
200
m m /s
m m /s
アラーム
アラーム
現 在速 度
現 在速 度
設定
設定
位 置
位 置
速度
速度
100
100
1
1
ﾃ ｽ ﾄ
ﾃ ｽ ﾄ
500
500
2
2
ﾃ ｽ ﾄ
ﾃ ｽ ﾄ
200
200
1000
1000
3
3
ﾃ ｽ ﾄ
ﾃ ｽ ﾄ
50
50
200
200
PC
oder
•USB-Kabel
(A-miniB-Ausführung)
•
Controller-Einstellset
(Controller-Software,
Kommunikationskabel,
Umsetzer und USB-Kabel sind
inbegriffen)
Bestell-Nr.: LEC-W2
2
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