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(3) Abschaltung Motor-Spannungsversorgung (Relaiskontakt (2))
Wenn ein Schaltkreis zur externen Abschaltung der Motor-Spannungsversorgung erforderlich ist,
dann ist ein Relaiskontakt zwischen der 24 VDC-Spannungsversorgung des Controllers und der M
24 V- und EMG-Klemme des Spannungsversorgungssteckers nötig.
(Schaltkreisbeispiel)
24 VDC
Stopp
Schalter
Controller
Eingangs-
spannungs-
versorgung
Controller
Eingangs-
spannungs-
versorgung
Controller
Eingangs-
spannungs-
versorgung
(1) Ein Relaiskontakt zwischen der 24 VDC-Spannungsversorgung des Controllers und der M24V-
und EMG-Klemme des Spannungsversorgungssteckers ist erforderlich. Das Schalten sollte nur im
Stillstand erfolgen. Ansonsten kann der Antrieb eine unerwartete Bewegung ausführen, was zu
einem Defekt des Controllers aufgrund von unkontrollierter regenerativer Energie führen kann.
(2) Nicht die Rückkehr zur Referenzposition (SETUP-Eingang ein) durchführen, wenn die Motorantriebs-
Spannungsversorgung (M24V) nicht angeschlossen ist.
Der Controller kann die korrekte Ausgangsposition nicht finden, wenn der Befehl zur Rückkehr zur
Ausgangsposition bei unterbrochener Motorantriebs-Spannungsversorgung (M24V) eingeht.
(3) Der LK RLS-Klemme keine Spannung zuführen, wenn die Motorantriebs-Spannungsversorgung
(M24V) unterbrochen ist.
Entriegelungs-
schalter
Ry
24 VDC
0V
Ry
24 VDC
0V
Ry
24 VDC
0V
Warnung
0V
Ry
Funkenlöschung
Spannungsversorgungsstecker 1
(3) EMG
(2) M 24V
(1) C 24V
Spannungsversorgungsstecker 2
(3) EMG
(2) M 24V
(1) C 24V
Spannungsversorgungsstecker 3
(3) EMG
(2) M 24V
(1) C 24V
-29-
LK RLS (6)
0V (4)
LK RLS (6)
0V (4)
LK RLS (6)
0V (4)
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