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[2] Bewegung des Werkstücks in die entgegengesetzte Richtung zur Schubrichtung (Der Antrieb
wird zurückgeschoben, da die Reaktionskraft des Werkstücks zu groß ist.)
Nach Abschluss des Schubvorgangs kann bei gesteigerter Reaktionskraft des Werkstücks der
Antrieb zurückgeschoben werden. In diesem Fall bleibt das INP-Ausgangssignal eingeschaltet
und der Antrieb wird wieder auf die Position zurückgeschoben, an der die Reaktionskraft und die
Antriebs-Schubkraft ausgeglichen sind (wird zurück in Richtung der Zielposition geschoben).
Wenn der Antrieb über die Zielposition hinaus zurückgeschoben wird, wird der Alarm (ORIG
ALM) aktiviert.
Geschwindigkeit
Position des Schubstarts
11.4 Controller-Eingangssignal-Ansprechzeit
Folgende Faktoren führen zu einer verzögerten Ansprechzeit der Controller-Eingangssignale:
(1) Verzögerte Erfassung des Controller-Eingangssignals
(2) Verzögerung aufgrund einer Eingangssignal-Analyse
(3) Verzögerte Befehlsanalyse
Stellen Sie bei einer kontinuierlichen Signaleingabe das Zeitintervall zwischen den Signalen auf einen
Wert ein, der dem doppelten der Zeit des Kommunikationszyklus entspricht, da es ansonsten zu einer
verzögerten Signalverarbeitung durch die SPS und einer verzögerten Signalerfassung durch den
Controller kommen kann.
11.5 Methoden für eine Unterbrechung des Betriebs
Es gibt drei Methoden zur Unterbrechung des Betriebs und zum Stoppen des Antriebs während des
Positionier- und Schubbetriebs, die im Folgenden beschrieben werden. Der Status ändert sich nach
einem Stopp, daher muss die Methode entsprechend der Anwendung gewählt werden.
•Stopp per EMG-Signal
Wenn das EMG -Signal während des Betriebs ausgeschaltet wird, wird die Antriebsbewegung verzögert
wird und der Antrieb stoppt Danach, schaltet sich der Motor aus und die Stopp-Position wird nicht
gehalten.
(Bei Antrieben mit Motorbremse die Stopp-Position durch die Motorbremse gehalten.)
•Stopp per RESET-Signal
Wenn das RESET-Signal während des Betriebs eingeschaltet wird, wird die Antriebsbewegung
verzögert und der Antrieb stoppt Danach wird die Stopp-Position gehalten.
(Der Servo schaltet sich nicht aus.)
•Stopp per HOLD-Signal
Die Antriebsbewegung wird bis zum Antriebsstopp verzögert, wenn das HOLD-Signal während des
Betriebs eingeschaltet ist.
(Der Servo schaltet sich nicht aus.)
Bei Stoppbefehl per EMG-Signal und RESET-Signal werden alle OUT-Signale ausgeschaltet.
Reaktionskraft
Position
In Position
Achtung
-49-
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