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13.3 Vorgehensweise beim Betrieb per Eingabe numerischer Daten
Beispiel: In den Positionsparameter der spezifizierten Schrittdaten 50,00 [mm] eingeben und den Antrieb
starten. Für andere numerisch spezifizierte Parameter (Geschwindigkeit, Beschleunigung/
Verzögerung) außer der Position werden die Werte entsprechend des verwendeten
spezifizierten Schrittes eingestellt.
Vor dem Start des Betriebs per Eingabe numerischer Daten sicherstellen, dass der Servo
eingeschaltet und die Rückkehr zur Referenzposition abgeschlossen ist.
(1) Bestätigen, dass Word2, bit0:
(Startflag = OFF)
OFF eingeben, wenn Word2, bit0:
Startflag = ON.
(2) Geben Sie die zu spezifizierende
Schrittdaten-Nr. über Word0: IN0
bis IN5(bit 0 bis 5) ein
Beispiel: Spezifizieren Sie
die Schrittdaten-Nr. 1
→bit0:IN0=ON、
bit1 bis 5:IN1 bis IN5=OFF
Hierbei handelt es sich um die
Grund-Schritt-Nr., die
verwendet wird.
(3) Word1, bit4 bis 15: Spezifiziert
die numerischen Eingangsflags
zur Steuerung der numerischen
Daten, die eingegeben werden
sollen. Schalten Sie für den Flag
relevanten Parameterbit ein, der
numerisch in den spezifizierten
Schritt eingegeben werden
muss. Schalten Sie den für den
Flag relevanten Parameterbit
aus, der nicht numerisch
eingegeben werden muss.
Beispiel: Nur [Position] des
Eingangsflags der numerischen
Daten wird durch eine Nummer
spezifiziert.
→ Word1, bit6=ON,
Word1, bit4 bis 5, 7 bis
15=OFF.
(4) Word2, bit8 bis 9:
Eingabemethode und
numerische Parameterdaten für
Word4, Word5 0 bis 15.
Bsp.) Eingabe [Position] 50,00 [mm].
5 000 [0,01 mm]=(00001388) h
→Word4: Zielposition(L) = (1388)h
Word5: Zielposition (H) = (0000)h
(5) Geben Sie das Flagbit für die numerische Dateneingabe und die numerisch spezifizierten
Parameterdaten ein und im Anschluss Word2, bit0: Startflag = ON.
Die Daten für den Betriebsbefehl werden mit aktiviertem Startflag übermittelt.
(6) Während des Antriebsbetriebs wird Word0: BUSY=ON ausgegeben.
(7) Wenn der Antrieb die Zielposition erreicht hat, wird Word0: INP=ON ausgegeben.
(Siehe Abschnitt „INP" (S.34) für die Signal-Einschaltbedingungen)
Wenn der Antriebsbetrieb abgeschlossen ist, wird Word0: BUSY=OFF ausgegeben.
Der Abschluss des spezifizierten Vorgangs wird bestätigt, wenn sowohl Word0: INP=ON als auch
Word0: BUSY=OFF gleichzeitig gelten.
Ablaufdiagramm/Betrieb per Eingabe numerischer Daten
Spannungsversorgung
IN0 bis
5
SVON
DRIVE
Eingang-
signal
Start-Flag
Flag für numerische
Dateneingabe
Daten (Position)
BUSY
Ausgang-
SVRE
signal
SETON
INP
Motorbremse
Geschwindigkeit
-57-
(2)
(DRIVE-Signal wird nicht verwendet)
(5)
(1)
mehr als das Doppelte
der Kommunikation-
szykluszeit
(3)
(4)
24 V
0 V
ON
OFF
-
-
-
-
OFF
-
-
-
-
ON
OFF
-
-
-
ON
-
(7)
-
-
-
wird gehalten
entriegelt
0 mm/s
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