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15. Alarm für Motorsteuerung
Die Details des Alarms können mithilfe eines PCs (Controller-Software) oder der Teaching Box geprüft
werden.
Siehe Anleitungen der Controller-Software oder Teaching Box für Einzelheiten zum Alarm.
Wenn ein Alarm erzeugt wird, führen Sie zunächst eine Fehlersuche durch und beheben Sie den Fehler,
bevor Sie den Alarm deaktivieren. Siehe hierzu Kapitel „15.2 Alarme und Gegenmaßnahmen" (S.63).
Es gibt zwei Alarmtypen. Der erste ist die Alarmgruppe B bis D, die durch Eingabe des RESET-Signals
zurückgesetzt werden kann. Der zweite ist die Alarmgruppe E, die nur durch einmaliges Abschalten der
Spannungsversorgung (24 VDC) zurückgesetzt werden kann.
15.1 Remote-I/O-Signalausgabe für Alarmgruppe
Dieses Produkt gibt ein Signal zur Unterscheidung des Alarmtyps aus, wenn ein Alarm erzeugt wird.
Die Alarme werden in 4 Gruppen unterteilt. Wenn ein Alarm erzeugt wird, wird er über OUT0 bis 3
ausgegeben.
Die nachfolgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen der Alarmgruppe und der
Remote-I/O-Signalausgabe (OUT0 bis OUT3).
Alarmgruppe
ALARM
Alarmgruppe B
Alarmgruppe C
Alarmgruppe D
Alarmgruppe E
Wenn ein Alarm erzeugt wird, wird SVRE oder SETON entsprechend des Alarminhalts ausgegeben
(siehe unten).
Remote-I/O-Signalausgabe
Alarmgruppe
Alarmgruppe B
keine Änderung
Alarmgruppe C
keine Änderung
Alarmgruppe D
Alarmgruppe E
- Vorgehensweise für die Wiederaufnahme des Betriebs, wenn die Alarmgruppe D erzeugt wurde -
Prozess 1 Alarmgruppe D wird erzeugt → „SVRE" wechselt zu OFF (Servo ist OFF)
Prozess 2 RESET eingeben → (Alarm wird aufgehoben) → nach der Eingabe von SVON schaltet,
SVRE auf ON (Servo ist ON)
Remote-I/O-Signalausgabe
OUT0
IN
OFF
IN
OFF
IN
OFF
IN
OFF
SVRE
SETON
keine Änderung
keine Änderung
OFF
keine Änderung
OFF
OFF
OUT1
OUT2
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Starten eines Testlaufs
RESET eingeben
RESET eingeben
RESET eingeben, dann SVON.
Die Steuerungs-Spannungsversorgung ist
ausgeschaltet.
→ Spannungsversorgung wieder einschalten
-62-
OUT3
OFF
OFF
ON
OFF
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