Werbung
12.2 Schubbetrieb
Beispiel: Bewegung des Antriebs von der Referenzposition auf die Position 100 mm mit 100 mm/s. (Für
diesen Vorgang wird die Schrittdaten-Nr. 1 verwendet.)
Ab der Position 100 mm startet der Antrieb den Schubbetrieb mit einer Geschwindigkeit von 10 mm/s
und einer Kraft von max. 50 %.
(Die Schubdistanz beträgt max. 5 mm.)
Der Antrieb bewegt sich dann von der Position aus, an der der Schubvorgang abgeschlossen wurde (an
der INP eingeschaltet wurde) mit 50 mm/s auf die Position 50 mm.
(Für diesen Vorgang wird die Schrittdaten-Nr. 2 verwendet.)
■[Normal Mode] Schrittdaten-Beispiel
Gesch-
Bewegungs-
win-
Position
Pos.
art
digkeit
mm
mm/s
0
-
-
1
absolut
100
100,00
2
absolut
50
50,00
(2)(5)(10)(13)
(1)
(9)
(6)
(14)
(15)(11)(7)(3)
(16)(12)(8)(4)
Schritt-Nr. 1 Schubbetrieb (Beispiel)
Last
Motor
M
0 mm
Referenzposition
Schritt-Nr. 2 Positionierbetrieb (Beispiel)
Last
Motor
M
50 mm
Endposition
Besch-
Verzö-
leunigung
gerung
2
mm/s
mm/s
-
-
-
1 000
1 000
1 000
1 000
Controller
Signal-
bezeichnung Kategorie
DRIVE
IN0
Eingang
IN1
OUT0
OUT1
Ausgang
INP
BUSY
Antrieb
Schubbetrieb mit
Schubkraft
100 mm
Antrieb
Schub-Abschlussposition
„Kraft-Gren
Schub-
zwert"
kraft
Wert
windigkeit
2
％
％
-
-
50
40
0
0
Flussdiagramm (Beispiel)
(1) Wahl/Eingabe Schritt-Nr. 1. („IN0" schaltet sich ein)
↓
(2) „DRIVE"-Eingang einschalten.
↓
Start Bewegung auf Position von Schritt-Nr. 1
↓
(3) „INP"-Ausgang schaltet sich aus.
↓
(4) „BUSY"-Ausgang schaltet sich ein.
↓*1
(5) „DRIVE"-Eingang schaltet sich aus.
↓
(6) Ausgang Schritt-Nr. 1 schaltet sich ein. („OUT0"-
Ausgang schaltet sich ein)
↓
Bewegung mit niedriger Geschwindigkeit nach Passieren
der „Position" in Schritt-Nr. 1.
↓
Werkstück mit der spezifizierten Schubkraft schieben.
↓
(7) Der INP-Ausgang schaltet sich ein, wenn die Kraft den Wert
des Trigger LV überschreitet.
↓
(8) „BUSY-Ausgang schaltet sich aus.
↓
Die Bewegung auf die in der Schrittdaten-Nr. 1
eingestellten Position wurde erfolgreich abgeschlossen.
↓
(9) Wahl/Eingabe Schritt-Nr. 2. („IN0" ausschalten,
und „IN1" einschalten.)
↓
(10) „DRIVE"-Eingang einschalten.
↓
Start Bewegung auf Position von Schritt-Nr. 2.
↓
(11) „INP"-Ausgang schaltet sich aus.
↓
(12) „BUSY"-Ausgang schaltet sich ein.
↓*1
(13) „DRIVE"-Eingang schaltet sich aus.
↓
(14) Ausgang Schritt-Nr. 2 schaltet sich ein. („OUT1"-
Ausgang schaltet sich ein)
↓
(15) „INP"-Ausgang schaltet sich ein.
↓
(16) „BUSY-Ausgang schaltet sich aus.
↓
Die Bewegung auf die in der Schrittdaten-Nr. 2
eingestellten Position ist abgeschlossen.
*1 „SVRE", „SETON" müssen eingeschaltet sein.
-51-
Schub-
Stell-
gesch-
Area 1
Area 2
kraft
mm
mm
％
mm/s
-
-
-
-
10
100
0
0
0
100
0
0
In pos
mm
-
5
0,1
Werbung
