Danfoss FC300 Programmierungshandbuch Seite 101

Parameterbeschreibungen
7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
Range: Funktion:
Application [1.0 - Par. zum Definieren einer Tiefpassfilterzeit,
dependent 100.0 um das Istwertsignal der Drehzahlregelung
*
ms] zu bedämpfen. Eine längere Zeit verringert
Schwankungen dieses Signals verlängert
jed. auch die Regeldauer (Dynamik). Dies
ist vorteilhaft, wenn z. B. viele Störsignale
im System sind. Siehe Abbildung. Wird
eine Zeitkonstante (τ) von 100 ms
programmiert, so ist die Eckfrequenz des
Tiefpassfilters 1/0,1 = 10 RAD/s, was (10 / 2
x π) = 1,6 Hz entspricht. Der Prozessregler
wird daher nur ein Istwertsignal regeln,
das sich mit einer Frequenz von weniger
als 1,6 Hz ändert. Wenn das Istwertsignal
mit einer Frequenz von über 1,6 Hz
schwingt, wird der PID-Regler nicht reagie-
ren.
Einstellungen von Par. 7-06 Drehzahlregler
Tiefpassfilterzeit aus der Praxis anhand der
Anzahl von Pulsen pro Umdrehung am
Drehgeber:
Drehgeber-PPR
512
1024
2048
4096
Starkes Filtern kann die dynamische
Leistung beeinträchtigen.
Dieser Parameter wird in Verbindung mit
Par. 1-00 Regelverfahren Drehzahl mit Rückf.
[1] und Drehmomentregler [2] verwendet.
Die Filterzeit im Fluxvektor ohne Geber
muss auf 3-5 ms eingestellt werden.
FC300-Programmierungshandbuch
Par. 7-06 Drehzahl-
regler Tiefpassfilter-
zeit
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
®
MG.33.M9.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
3 3
101