Danfoss VLT Refrigeration Drive FC 103 Programmierhandbuch Seite 156

Parameterbeschreibung
3.17 Parameter: 21-** Erw. PID-Regler
3.17.1 21-** Erw. Mit Rückführung
®
Der VLT Refrigeration Drive FC103 bietet zusätzlich zum
3 3
PID-Regler 3 erweiterte PID-Regler mit Rückführung. Diese
können Sie unabhängig zur Steuerung von externen
Stellgliedern (Ventile, Drosselklappen usw.) konfigurieren
oder mit einem internen PID-Regler verwenden, um die
dynamischen Reaktionen auf Sollwertveränderungen oder
Laststörungen zu optimieren.
Sie können die erweiterten PID-Regler mit dem PID-Regler
mit Rückführung verbinden, um eine Doppelreglerkonfigu-
ration zu bilden.
Zur Steuerung eines Modulators (z. B. eines Ventilmotors)
muss dieses Gerät ein Positionierungsservomotor mit
integrierter Elektronik sein, der ein 0-10 V- (Signal von
einer analogen VLT
mA-Steuersignal (Signal von der Steuerkarte und/oder
®
einer VLT Universal-E/A-Karte MCB 101) empfängt.
Die Ausgangsfunktion können Sie in folgenden Parametern
programmieren:
•
Steuerkarte, Klemme 42: Parameter 6-50 Klemme
42 Analogausgang (Einstellung [113] bis [115]
oder [149] bis [151], Erw. Mit Rückführung 1/2/3
•
®
VLT
Parameter 6-60 Klemme X30/8 AnalogausgangExt.,
(Einstellung [113] bis [115] oder [149] bis [151],
Erw. Mit Rückführung 1/2/3
•
®
VLT
bis 11: Parameter 26-40 Klemme X42/7 Ausgang,
Parameter 26-50 Klemme X42/9 Ausgang,
Parameter 26-60 Klemme X42/11 Ausgang
(Einstellung [113] bis [115], Erw. Mit Rückführung
1/2/3
®
Die VLT Universal-E/A-Option MCB 101 und die analoge
®
VLT E/A-Option MCB 109 sind optionale Karten.
3.17.2 21-0* Erw. CL-Auto-Anpassung
Sie können jeden der erweiterten PID-Regler mit
Rückführung einzeln automatisch anpassen. Dies
vereinfacht die Inbetriebnahme, spart Zeit und stellt gleich-
zeitig eine genaue Einstellung der PID-Regelung sicher.
Zur Verwendung der PID-Auto-Anpassung müssen Sie den
entsprechenden erweiterten PID-Regler für die jeweilige
Anwendung konfigurieren.
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®
E/A-Karte MCB 109) oder ein 0/4-20
Universal-E/A MCB 101, Klemme X30/8:
Analoge E/A-Karte MCB 109, Klemme X42/7
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VLT Refrigeration Drive FC 103
Verwenden Sie ein grafisches LCP, um während der
automatischen Anpassung auf Ablaufmeldungen reagieren
zu können.
Aktivieren der automatischen Anpassung in
Parameter 21-09 PID Auto-Anpassung versetzt den
entsprechenden PID-Regler in den PID-Auto-Anpassmodus.
Die weitere Vorgehensweise wird auf dem LCP angezeigt.
Die PID-Auto-Anpassung führt Änderungen schrittweise ein
und überwacht dann den Istwert. Anhand der Reaktion des
Istwerts werden die folgenden erforderlichen Werte
berechnet:
•
•
Die PID-Differentiationszeit wird in den folgenden
Parametern auf 0 eingestellt:
•
•
•
•
•
•
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, und
Sie können diese übernehmen oder verwerfen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden
Parameter geschrieben und die automatische Anpassung in
Parameter 21-09 PID Auto-Anpassung deaktiviert. Je nach
geregeltem System kann die PID-Auto-Anpassung mehrere
Minuten in Anspruch nehmen.
PID-Proportionalverstärkung.
- Parameter 21-21 Erw. 1 P-Verstärkung für
den erweiterten PID-Regler 1.
-
Parameter 21-41 Erw. 2 P-Verstärkung für
den erweiterten PID-Regler 2.
- Parameter 21-61 Erw. 3 P-Verstärkung für
den erweiterten PID-Regler 3.
Integrationszeit.
- Parameter 21-22 Erw. 1 I-Zeit für den
erweiterten PID-Regler 1.
- Parameter 21-42 Erw. 2 I-Zeit für den
erweiterten PID-Regler 2.
- Parameter 21-62 Erw. 3 I-Zeit für Erw.
Prozess 3 werden berechnet.
Parameter 21-23 Erw. 1 D-Zeit für den erweiterten
PID-Regler 1.
Parameter 21-43 Erw. 2 D-Zeit für den erweiterten
PID-Regler 2.
Parameter 21-63 Erw. 3 D-Zeit für den erweiterten
PID-Regler 3 sind auf Wert 0 (Null) eingestellt.
Parameter 21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung für
den erweiterten PID-Regler 1.
Parameter 21-40 Erw. 2 Normal-/Invers-Regelung für
den erweiterten PID-Regler 2.
Parameter 21-60 Erw. 3 Normal-/Invers-Regelung für
den erweiterten PID-Regler 3 wird während der
Anpassung ermittelt.
MG16H203