Danfoss VLT Refrigeration Drive FC 103 Programmierhandbuch Seite 155

Parameterbeschreibung
20-91 PID-Anti-Windup
Option: Funktion:
HINWEIS
Die Option [1] On wird automatisch aktiviert,
wenn Sie in den Parametern in Parameter-
gruppe 21-** Ext eine der folgenden Optionen
auswählen: Mit Rückführung: [0] Normal, [X]
Aktiviert Ext CLX PID.
[0] Aus Der Integrator ändert den Wert auch weiterhin,
nachdem der Ausgang den max. oder min. Wert
erreicht hat. Dies kann anschließend zu einer
Verzögerung der Ausgangsänderung des Reglers
führen.
[1] Ein Der Integrator wird blockiert, wenn der Ausgang des
*
integrierten PID-Reglers den max. oder min. Wert
erreicht hat und daher den Wert des geregelten
Prozessparameters nicht weiter ändern kann. Damit
kann der Regler schneller reagieren, sobald eine
erneute Regelung möglich ist.
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range: Funktion:
0.50 [0 - 10 ] Die Proportionalverstärkung gibt an, wie oft die
*
Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal
angewendet werden soll.
20-94 PID Integrationszeit
Range: Funktion:
30 [0.01 - Der Integrator akkumuliert einen Beitrag zum
s 10000 s] Ausgang des PID-Reglers, solange eine
*
Abweichung zwischen dem Sollwert- und
Istwertsignal vorliegt. Der Beitrag ist propor-
tional zur Größe der Regelabweichung. Dies
stellt sicher, dass die Abweichung (der Fehler)
gegen 0 geht.
Bei Einstellung eines niedrigen Werts für die
Integrationszeit wird bei jeder Abweichung eine
schnelle Reaktion erreicht. Wenn Sie jedoch
einen zu kleinen Wert einstellen, kann die
Regelung instabil werden.
Der eingestellte Wert ist die Zeit, die der
Integrator benötigt, um die gleiche Wirkung wie
das Proportionalglied bei einer gegebenen
Abweichung zu erzielen.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird, wirkt
der Regler als reiner Proportionalregler mit
einem P-Bereich basierend auf der Einstellung in
Parameter 20-93 PID-Proportionalverstärkung.
Wenn keine Abweichung vorliegt, ist der
Ausgang des Proportionalreglers 0.
MG16H203
Programmierhandbuch
20-95 PID-Differentiationszeit
Range:
0 [0 -
s 10 s]
*
20-96 PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze
Range:
5 [1 -
*
50 ]
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Funktion:
Der Differentiator überwacht die Veränderungsrate
des Istwerts. Wenn sich der Istwert schnell ändert,
passt er den Ausgang des PID-Reglers an, um die
Veränderungsrate des Istwerts zu verringern. Wenn
dieser Wert groß ist, wird eine schnelle Antwort vom
PID-Regler abgerufen. Wenn der Wert jedoch zu groß
ist, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzum-
richters instabil werden.
Die Differentiationszeit ist hilfreich in Situationen, in
denen ein schnelles Ansprechverhalten des Frequen-
zumrichters und eine präzise Drehzahlregelung
erforderlich sind. Diese Anpassung bei ordnungs-
gemäßer Systemsteuerung zu erzielen, kann
schwierig sein. Die Differentiationszeit wird
üblicherweise nicht bei Kühlanwendungen
verwendet. Deshalb empfiehlt es sich in der Regel,
diesen Parameter auf 0 oder AUS eingestellt zu
lassen.
Funktion:
Die Differenzfunktion eines PID-Reglers entspricht
der Veränderungsrate des Istwerts. Eine abrupte
Änderung des Istwerts kann daher zur Folge haben,
dass die Differenzfunktion eine wesentliche
Veränderung des PID-Reglerausgangs verursacht.
Dieser Parameter beschränkt den maximalen
Wirkungsgrad, den die Differenzfunktion des PID-
Reglers erzeugen kann. Ein kleinerer Wert reduziert
den maximalen Wirkungsgrad der Differenzfunktion
des PID-Reglers.
Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn
Parameter 20-95 PID-Differentiationszeit NICHT auf
AUS (0 s) programmiert ist.
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