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Danfoss VLT PROFIBUS DP MCA 101 Programmierhandbuch
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Danfoss VLT PROFIBUS DP MCA 101 Programmierhandbuch

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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Programmierhandbuch
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VLT
PROFIBUS DP MCA 101
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Frequenzumrichter Serie FC 102 • FC103 • FC 202 • FC
301/302 • FCD 302
www.danfoss.com/drives

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Verwandte Anleitungen für Danfoss VLT PROFIBUS DP MCA 101

Inhaltszusammenfassung für Danfoss VLT PROFIBUS DP MCA 101

  • Seite 1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Programmierhandbuch ® PROFIBUS DP MCA 101 ® Frequenzumrichter Serie FC 102 • FC103 • FC 202 • FC 301/302 • FCD 302 www.danfoss.com/drives...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.4.1 Steuerwort gemäß PROFIdrive-Profil (CTW) 4.4.2 Zustandswort gemäß PROFIdrive-Profil (STW) 4.4.3 Übergangsdiagramm PROFIdrive-Zustand 4.5 Danfoss FC-Steuerprofil 4.5.1 Steuerwort gemäß FC-Profil (CTW) 4.5.2 Zustandswort gemäß FC-Profil (STW) 4.6 Speichern und Synchronisieren 4.6.1 SYNC/UNSYNC 4.6.2 FREEZE/UNFREEZE MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 4 7.3 Beispiel 3: Zustandsworttelegramm unter Verwendung des PPO-Typs 7.4 Beispiel 4: SPS-Programmierung 8 Fehlersuche und -behebung 8.1 Diagnose 8.2 Keine Reaktion auf Steuersignale 8.3 Warnungen und Alarmmeldungen 8.4 Fehlermeldungen über DP-Diagnose 8.5 Erweiterte Diagnose Index Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 5: Einführung

    Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind Parameterkanal nicht mehr erforderlich ist. verfügbar auf Danfoss. Siehe www.danfoss.com/Busines- sAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical • Sehr kurze Buszykluszeiten im Vergleich zum +Documentation.htm Liste. industriellen Ethernet. • Abwärtskompatibilität mit DP. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 6: Technische Übersicht

    Betriebs nicht geändert werden. Merkmale einer Verbindung der Master-Klasse 2: • Einleiten/Abbrechen der azyklischen Verbindung. • Azyklisches Lesen/Schreiben in Parametern. Die azyklische Verbindung kann dynamisch hergestellt (eingeleitet) oder entfernt (abgebrochen) werden, auch Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 7: Symbole, Abkürzungen Und Konventionen

    Die nummerierten Listen enthalten Hinweise zu den Verfahren. Die Aufzählungen enthalten zusätzliche Informationen und Erläuterungen zu Abbildungen. * zeigt eine Standardeinstellung in einem Parameter an. Text in kursiv kennzeichnet • Querverweise • Links • Parameternamen MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 8: Sicherheit

    Die Dauer der Wartezeit wird im dies zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen. entsprechenden Produkthandbuch, Kapitel 2 • Sicherheit des jeweiligen Frequenzumrichters Ausschließlich qualifiziertes Personal darf Instal- angegeben. lation, Inbetriebnahme und Wartung vornehmen. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...
  • Seite 9 Ein interner Fehler im Frequenzumrichter kann zu schweren Verletzungen führen, wenn der Frequenzum- richter nicht ordnungsgemäß geschlossen wird. • Stellen Sie vor dem Anlegen von Netzspannung sicher, dass alle Sicherheitsabdeckungen angebracht und ordnungsgemäß befestigt sind. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 10: Konfiguration

    Schalten Sie die Stromversorgung aus. Stellen Sie den DIP-Schalter auf 126 oder 127 (werkseitige Schaltereinstellung). Stellen Sie die Adresse per 9-18 Teilnehmeradresse oder den PROFIBUS SSA-Befehl ein. Die Adressänderung wird beim nächsten Einschalten aktiv. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 11: Konfigurieren Des Master

    GSD-Datei sowie eine Bitmap für das Gerät Importieren und öffnen Sie die FC 301/302 GSD- in den Hardware-Katalog. Siehe Abbildung 3.4 und Datei über den Pfad im Hardware-Katalog, siehe Abbildung 3.5. Abbildung 3.6. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Master. Stellen Sie zur Verwendung der Autokonfiguration und Drop ein, siehe Abbildung 3.8. Siehe die PPO- sicher, dass die Funktion unter DP Follower-Eigenschaften Typen in Kapitel 4 Steuerung/Regelung für weitere aktiviert ist. Siehe Abbildung 3.9. Informationen. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 13: Konfigurieren Des Frequenzumrichters

    Daten, wenn die SPS auf den Modus Betrieb eingestellt ist. den Netzwerkstatus an, d. h. die zyklische Kommunikation zum PROFIBUS-Master. Wenn diese Leuchte durchgehend grün leuchtet, ist der Datenaustausch zwischen dem Master und dem Frequenzumrichter aktiv. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 V1-Kommunikation von den Master-Klassen 1 und 2 aktiv. Einzelheiten zu den Anzeigen des Kommunikations- zustands durch die LED finden Sie im Kapitel Kapitel 8 Fehlersuche und -behebung. Abbildung 3.11 FCD 302 LED-Panel Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 15: Steuerung/Regelung

    Parameterzugriff über DP V1 durchführen, wobei ein reines Prozessdatenobjekt zu wählen ist (PPO-Typ 3, 4, 6, 7 oder 8). Die Wahl des PPO-Typs erfolgt in der Masterkonfiguration und wird dann automatisch im Frequenzumrichter MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Prozessdaten

    Drehzahl des Frequenzumrichters im Prozentformat (siehe PCD 2 enthält einen Geschwindigkeitssollwert von 16 Bit Kapitel 4.2.3 Sollwertverarbeitung). PCD 2 kann konfiguriert im Prozentformat. Siehe Kapitel 4.2.3 Sollwertverarbeitung. werden, um andere Prozesssignale zu enthalten. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 17: Sollwertverarbeitung

    Tabelle 4.4 Istdrehzahl für MRV/HIW 4.2.4 Prozessregelungsbetrieb HINWEIS Wenn 3-00 Sollwertbereich auf [0] Min - Max eingestellt Im Prozessregelungsbetrieb ist 1-00 Regelverfahren auf [3] ist, wird ein negativer Sollwert als 0 % behandelt. Prozess eingestellt. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Einfluss Der Digitaleingangsklemmen Auf Den Fu-Regelungsmodus

    Steuerung des Zustandsworts. Schnellstopp unter Verwendung der Rampenzeit von 3-81 Rampenzeit Schnellstopp. Kapitel 4.4 PROFIdrive-Steuerprofil und Kapitel 4.5 Danfoss FC-Steuerprofil enthalten eine detaillierte Beschreibung der Steuerungs- und Zustandsdaten. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...
  • Seite 19 Reset nach einem Abschalten. Bestätigt das Ereignis im Fehlerpuffer. Tabelle 4.6 Parametersätze Wenn Bit 07=„0“ ist, wird kein Reset durchgeführt. Bei einer Änderung des Neigungswinkels von Bit 07 auf „1“ wird nach dem Ausschalten ein Reset durchgeführt. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Zustandswort Gemäß Profidrive-Profil (Stw)

    Stromversorgung der Leistungseinheit vor. Der Frequen- Wenn Bit 11=„1“, so hat der Frequenzumrichter ein zumrichter ist bereit, wenn er die erforderlichen Startsignal, oder die Ausgangsfrequenz liegt über 0 Hz. Startsignale empfängt. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...
  • Seite 21 Bit 15, Timer OK/Timer überschritten Wenn Bit 15=„0“, haben die Timer für thermischen Motorschutz und thermischen Schutz des Frequenzum- richters 100 % nicht überschritten. Wenn Bit 15=„1“, so hat einer der Timer 100 % überschritten. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Übergangsdiagramm Profidrive-Zustand

    Zustandsbit den aktuellen Zustand angibt. Die schwarzen Punkte geben die Priorität der Steuer- signale an, wobei weniger Punkte eine niedrigere und mehr Punkte eine höhere Priorität anzeigen. Abbildung 4.4 Übergangsdiagramm PROFIdrive-Zustand Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 23: Danfoss Fc-Steuerprofil

    Bit 07=„0“ - führt nicht zu einem Reset. Bit 07=„1“ - führt zum Quittieren eines Alarms. Reset wird Bit 02=„1“ bewirkt Rampe. auf der Vorderflanke des Signals aktiviert, d. h. beim Wechsel von Logik „0“ zu Logik „1“. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Zustandswort Gemäß Fc-Profil (Stw)

    Das Zustandswort wird verwendet, um den Master (z. B. Bit 05, Nicht verwendet einen PC) über den Betriebsmodus des Followers (Frequen- Bit 05 wird im Zustandswort nicht benutzt. zumrichter) zu informieren. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 25: Speichern Und Synchronisieren

    4-17 Momentengrenze generatorisch FREEZE- oder UNFREEZE-Befehl empfangen wird. wurden überschritten. Bit 15, Timer OK/Grenze überschritten Bit 15=„0“ – die Timer für thermischen Motorschutz und thermischen Schutz des Frequenzumrichters haben 100 % nicht überschritten. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Parameterzugriff

    Speicher gespeichert werden müssen, können Sie den Parameter 9-71 Datenwerte speichern zum Dieser Abschnitt ist hilfreich für Entwickler mit einiger Speichern von einem oder mehreren Sätzen verwenden. Erfahrung in folgenden Bereichen: Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 27: Einführung Zu Profibus Dp-V1

    Verbindung kann dynamisch hergestellt (Einleiten) bzw. 33H) entfernt (Abbrechen) werden, auch wenn ein Master der 51 (33H) 51 (33H) Master-Klasse 2: Lesen, Schreiben Klasse 1 im Netzwerk aktiv ist. Tabelle 5.2 Service Access Points (SAP) MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Schreiben zu einem Frequenzumrichter-Parameter: PROFIBUS- Dateneinheit PROFIBUS- Telegramm Telegramm DP-V1 PROFIdrive V3.0 Header Trailer Befehl/Antwort Parameterkanal Anfr.-/ Daten Antw.- Header Tabelle 5.5 Aufbau des PROFIdrive-Parameterkanals Tabelle 5.6 zeigt den Grundaufbau des PROFIdrive-Parame- terkanals. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...
  • Seite 29 Der Follower spiegelt die Anfragereferenz in der Anzahl Werte Antwort. Werte von Fehlerwerten n-ter Parameterwert Tabelle 5.7 DP-V1-Parameter Antworttelegramm Da das Antworttelegramm keine Informationen zur Adressierung von Parametern beinhaltet, muss der Master MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Werts in eine physikalische Standardeinheit. jeden Parameter im Frequenzumrichter vorhanden ist. Ein Umrechnungsindex von -1 bedeutet, der tatsächliche Wert muss durch 10 dividiert werden, um eine physika- lische Standardeinheit zu werden, z. B. Volt. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 31: Unterstützte Datentypen

    0x0f Kein Textfeld verfügbar (nur Wert). 0x11 Im aktuellen Zustand nicht möglich. 0x14 Wert aufgrund von Antriebsstatus /-konfiguration Sub-Index außerhalb des gültigen Bereichs. 0x15 Antwort zu lang (mehr als 240 Byte). MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Pcv-Parameterzugriff

    Der Inhalt des RC-Teils des PCA-Worts für eine Antwort ist in Tabelle 5.16 aufgeführt. Tabelle 5.14 PCA - Parameterkennung RC: Anfragen-/Antwortcharakteristik (Bereich 0..15) SMP: Spontane Nachricht (nicht unterstützt) PNU: Parameternr. (Bereich 1..1999) Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...
  • Seite 33 Startbefehle ein: 0000 0100 0111 1111=047F Hex.* 0000 0100 0111 1110=047E Hex.* 0000 0100 0111 1111=047F Hex. Hierbei handelt es sich um die Werte für Byte 9 und 10 in Tabelle 5.18. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 RC ist 7 Hex, d.h. der Aufruf wurde abgewiesen. Die entsprechende Fehlernummer ist im PVA-Teil angegeben. In diesem Fall ist die Fehlernummer 2, d. h., die obere oder untere Grenze des Parameters wurde überschritten, siehe Tabelle 5.17. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 35: Profibus Dp-Parameter Und Datentyp

    Kilovolt 1000 Milliampere 0,001 Strom Ampere Kiloampere 1000 Milliohm mOhm 0,001 Widerstan Kiloohm kOhm 1000 Verhältnis Prozent Relative Prozent Veränderu Hertz Kilohertz 1000 Frequenz Megahertz Gigahertz Tabelle 5.21 Größen- und Umrechnungsindex MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Unterstützte Objekt- Und Datentypen

    Zeichen-Bit = 0 = positive Zahl Zeichen-Bit = 1 = negative Zahl Byte 1 Byte 2 VORZEICHEN Tabelle 5.24 Notation: Zweierzusatz-Notation Bitsequenz 16 boolesche Werte zur Steuerung und Darstellung von Benutzerfunktionen. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 37: Parameter

    Timeout FC-Seriell wiederhergestellt wird, definiert RS485 Parameter 8-05 Steuerwort Timeout-Ende, ob FC-Seriell USB der vor dem Timeout verwendete Parame- Option A tersatz wiederhergestellt wird oder der von Option B MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Steuerwort-Timeout wieder in den ursprün- Bus UND Aktiviert den Startbefehl über den Feldbus/die glichen Parametersatz. Der Frequenzumrichter Klemme serielle Kommunikationsschnittstelle UND führt das Reset durch und kehrt dann zusätzlich über einen der Digitaleingänge. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...
  • Seite 39 Option. und/oder über den Feldbus. Bus UND Aktiviert einen Startbefehl über den Klemme Aktiviert die Funktion Festsollwertanwahl über Klemme Feldbus/die serielle Kommunikationsschnitt- einen Digitaleingang. stelle UND zusätzlich über einen der Digitaleingänge. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Und 16-** Profibus-Parameter

    Maximaler Sollwert vom Telegrammtyp [312] Frequenzkorrektur Auf/Ab abhängig. PCD 3 bis 10 [341] Rampenzeit Auf 1 enthalten die tatsäch- [342] Rampenzeit Ab 1 lichen Datenwerte der [351] Rampenzeit Auf 2 ausgewählten Parameter. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 41: Funktion

    Einstellung des Schalters an. [1647] Motor Phase W Current [1648] Speed Ref. After Ramp [RPM] [1650] Externer Sollwert [1651] Puls-Sollwert [1652] Istwert [Einheit] [1653] Digitalpoti Sollwert [1657] Feedback [RPM] [1660] Digitaleingänge MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 [1625] Max. Drehmoment [Nm] [417] Momentengrenze generatorisch [1630] DC-Spannung [553] Klemme 29 Max. Soll-/Istwert [1632] Bremsleistung/s [558] Klemme 33 Max. Soll-/Istwert [1633] Bremsleist/2 min [590] Dig./Relais Ausg. Bussteuerung [1634] Kühlkörpertemp. [1635] FC Überlast Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...
  • Seite 43 [4285] Active Safe Func. [1694] Erw. Zustandswort [1836] Analogeingang X48/2 [mA] [1837] Temp. Eing. X48/4 [1838] Temp. Eing. X48/7 [1839] Temp. Eing. X48/10 [1860] Digital Input 2 [3310] Synchronisierungsfaktor Master (M: MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 [0 - 0 ] Dieser Parameter enthält die Profilkennung. Byte 1 enthält die Profilnummer und Byte 2 die Versions- nummer des Profils. HINWEIS Über das LCP-Display wird dieser Parameter nicht angezeigt. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...
  • Seite 45 Schnitt- Option ist nach Änderung bestimmter Einstel- stellung abweichen. stelle lungen in Parametergruppe 9-** nützlich, beispielsweise Parameter 9-18 Teilnehmer- adresse. Bei der Zurücksetzung wird der Frequenzum- richter vom Feldbus getrennt, was MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 [0 - 4294967295 ] Anzeigen des aktuell gültigen, über die serielle Kommunikationsschnittstelle gesendeten Alarmworts in Hex-Code. 16-92 Warnwort Range: Funktion: [0 - 4294967295 ] Anzeigen des aktuell gültigen Warnworts des Frequenzumrichters in Hex-Code. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 47: Profibus - Spezifische Parameterliste

    9-93 Geänderte Parameter (4) 0-115 Uint16 16-84 Feldbus-Komm. Status 0-FFFF 16-90 Alarmwort 0-FFFF Uint32 16-92 Warnwort 0-FFFF Uint32 Tabelle 6.2 PROFIBUS - Spezifische Parameterliste Eine umfassende Parameterliste enthält das entsprechende Produkthandbuch. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Anwendungsbeispiele

    Aus Sicherheitsgründen wird der Motor in folgenden Fällen vom Frequenzumrichter gestoppt: • Das PROFIBUS-Kabel ist defekt. • Beim Master liegt ein Systemausfall vor. • Die SPS ist im Stoppmodus. Abbildung 7.1 Anschlussplan Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 49: Beispiel 2: Steuerworttelegramm Unter Verwendung Des Ppo-Typs

    In Tabelle 7.3 sind die im Steuerwort enthaltenen Bits und ihre Darstellung als Prozessdaten in PPO-Typ 3 aufgeführt. Master Follower Bit-Nr. Tabelle 7.3 Beispiel: Steuerworttelegramm unter Verwendung des PPO-Typs In Tabelle 7.4 sehen Sie die Bit-Funktionen und die zugehörigen Bit-Werte für dieses Beispiel. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Beispiel 3: Zustandsworttelegramm Unter Verwendung Des Ppo-Typs

    In Tabelle 7.5 sind die im Zustandswort enthaltenen Bits und ihre Darstellung als Prozessdaten in PPO-Typ 3 aufgeführt. PIW: Master Follower STW (ZSW) Bit-Nr.: Tabelle 7.5 Beispiel: Zustandsworttelegramm unter Verwendung des PPO-Typs In Tabelle 7.6 sehen Sie, welche Bit-Funktionen und welche zugehörigen Bit-Werte für dieses Beispiel aktiv sind. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 51: Beispiel 4: Sps-Programmierung

    Dieses Netzwerk sendet einen Startbefehl (047C Hex) und einen Sollwert (2000 Hex) von 50 % zum Frequenzum- richter. Abbildung 7.3 Das Netzwerk sendet einen Startbefehl und einen Sollwert von 50 % zum Frequenzumrichter. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 19 Ein ist, weil Parameter 8-54 Reversierung auf Logisch UND programmiert ist. Abbildung 7.6 Das Netzwerk reversiert den Motor, wenn Digitaleingang 19 Ein ist. Dieses Netzwerk aktiviert nur Relais 02. 130BA110.10 Abbildung 7.7 Das Netzwerk aktiviert Relais 02 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 53: Fehlersuche Und -Behebung

    Die Beziehung zwischen Bits im Steuerwort und den Klemmen-E/A ist korrekt. Überprüfen Sie die logische Beziehung im Frequenzumrichter. Stellen Sie die Logik auf Bit 3=1 und Digitaleingang=1 ein, um einen erfolg- reichen Start zu erreichen. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 Signale aktiviert sein, um die Funktion auszuführen. Klemme Bit 02/03/04 Funktion Stopp/Linkslauf Stopp/Linkslauf Stopp/Linkslauf Start/Rechtslauf Tabelle 8.7 [2] Logisch UND Wenn Sie [3] Logisch ODER ausgewählt haben, aktiviert schon eines der Signale die Funktion. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...
  • Seite 55 Signale aktiviert sein, um die Funktion auszuführen. Klemme Bit 00/01, 13/14 Funktion Festsollwert, Satznr. Tabelle 8.11 [2] Logisch UND Wenn [3] Bus ODER Klemme ausgewählt ist, aktiviert schon eines der Signale die Funktion. MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Warnungen Und Alarmmeldungen

    08000000 134217728 Bremse IGBT 10000000 268435456 Optionen neu 20000000 536870912 Antriebsinitialisierung 40000000 1073741824 Sicherer Stopp PTC 1 Safe Stop (A71) 80000000 2147483648 Mech. Bremse Gefährlicher Fehler (A72) Tabelle 8.13 16-90 Alarmwort Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...
  • Seite 57 04000000 67108864 Niedrige Temperatur 08000000 134217728 Spannungsgrenze 10000000 268435456 Drehgeber-Fehler 20000000 536870912 Ausgangsfrequenzgrenze 40000000 1073741824 Unbenutzt PTC 1 Safe Stop (W71) 80000000 2147483648 Warnwort 2 (erwt. Zust.-Wort) Tabelle 8.14 16-92 Warnwort MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Fehlermeldungen Über Dp-Diagnose

    Zustandswörter zur Diagnose über den seriellen Bus oder den optionalen Feldbus auslesen. 8.4 Fehlermeldungen über DP-Diagnose Die Standard-DP-Funktion stellt eine Online-Diagnose bereit, die während der DP-Initialisierung sowie im Datenaustauschmodus aktiv ist. Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...

  • Seite 59: Erweiterte Diagnose

    Frequenzumrichter antwortet. Wenn der Alarm oder die Warnung verschwindet, meldet der Frequenzumrichter dies erneut dem Master und übergibt beim nächsten Aufruf vom Master ein Standard-DP- Diagnose-Telegramm (6 Byte). MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Index

    PROFIBUS-Adresse.................. 8 Hochspannung..................6 Profidrive-Profil (CTW, Kontrollwort)..........16 PROFIdrive-Zustandsübergangsdiagramm........ 20 Prozessregelungsbetrieb..............16 ID-Erweiterung..................29 Prozessstatusdaten................14 Konfiguration..................35 Qualifiziertes Fachpersonal..............6 Konventionen................... 5 RC-Inhalt....................30 LED......................11 Lesen/Schreiben in Doppelwortformat........24 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG37G103...
  • Seite 61 Symbole...................... 5 SYNC/UNSYNC..................23 Terminierungsschalter................8 Unerwarteter Anlauf................6 Untere Grenze..................29 Unterstützte Datentypen..............34 Vollständige Beschreibung............... 29 Warnungen..................... 54 Warnwort....................54 Zertifizierungen................. 0 Zulassungen..................0 Zusätzliche Ressourcen................ 3 Zustandswort..................18 MG37G103 Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S.

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Fc 302Fcd 302Fc 103Fc 202Fc 301Fc 102

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