Danfoss VLT Refrigeration Drive FC 103 Programmierhandbuch Seite 153

Parameterbeschreibung
Die PID-Auto-Anpassung führt Änderungen bei Betrieb in
einem stationären Zustand schrittweise ein und überwacht
dann den Istwert. Anhand der Reaktion des Istwerts
werden die erforderlichen Werte für Parameter 20-93 PID-
Proportionalverstärkung und Parameter 20-94 PID
Integrationszeit berechnet. Parameter 20-95 PID-Differentiati-
onszeit wird auf den Wert 0 (Null) eingestellt.
Parameter 20-81 Auswahl Normal-/Invers-Regelung wird
während der Anpassung ermittelt.
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, und
Sie können diese übernehmen oder verwerfen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden
Parameter geschrieben und die automatische Anpassung in
Parameter 20-79 PID Auto-Anpassung deaktiviert. Je nach
geregeltem System kann die Auto-Anpassung mehrere
Minuten in Anspruch nehmen.
Stellen Sie vor der Durchführung der PID-Auto-Anpassung
die folgenden Parameter entsprechend der Lastträgheit ein:
•
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1.
•
Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1.
oder
•
Parameter 3-51 Rampenzeit Auf 2.
•
Parameter 3-52 Rampenzeit Ab 2.
Wenn eine PID-Auto-Anpassung mit langsamen Rampen-
zeiten ausgeführt wird, ergeben die automatisch
angepassten Parameter in der Regel eine sehr langsame
Regelung. Beseitigen Sie vor der Aktivierung der PID-Auto-
Anpassung übermäßige Störgeräusche des Istwertgebers
über den Eingangsfilter (Parametergruppen 6-** Analoge
Ein-/Ausg., 5-5* Pulseingänge und 26-** Analoge E/A-Option
MCB 109, Parameter 6-16 Klemme 53 Filterzeit,
Parameter 6-26 Klemme 54 Filterzeit,
Parameter 5-54 Pulseingang 29 Filterzeit,
Parameter 5-59 Pulseingang 33 Filterzeit). Führen Sie zum
Erhalt genauester Reglerparameter die PID-Auto-Anpassung
aus, wenn die Anwendung im typischen Betrieb läuft, d. h.
mit einer typischen Last.
20-70 Typ mit Rückführung
Option: Funktion:
Wählen Sie die Ansprechdrehzahl der
Anwendung aus, falls bekannt. Die
Werkseinstellung ist für die meisten
Anwendungen ausreichend. Ein präziserer
Wert reduziert die erforderliche Zeit zur
Ausführung der PID-Anpassung. Die
Einstellung hat keinen Einfluss auf die
Werte der Parameter und beeinflusst nur
die Geschwindigkeit der automatischen
Abstimmung.
[0] Auto Durchführung dauert 30–60 s.
*
MG16H203
Programmierhandbuch
20-70 Typ mit Rückführung
Option:
[1] Schneller
Druck
[2] Langsamer
Druck
[3] Schnelle
Temperatur
[4] Langsame
Temperatur
20-71 Abstimm-Modus
Option:
[0] Normal Die Einstellung Normal in diesem Parameter eignet
*
[1] Schnell Die Einstellung Schnell findet in Pumpsystemen
20-72 PID-Ausgangsänderung
Range:
0.10
*
- 0.50 ]
20-73 Min. Istwerthöhe
Range:
-999999
ProcessCtrlUnit
20-74 Maximale Istwerthöhe
Range:
999999
ProcessCtrlUnit
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Funktion:
Durchführung dauert 10–20 s.
Durchführung dauert 30–60 s.
Die Durchführung dauert 10–20 Minuten.
Die Durchführung dauert 30–60 Minuten.
Funktion:
sich für die Druckregelung in Lüfteranlagen.
Anwendung, in denen ein schnelleres Ansprechen
der Regelung gewünscht ist.
Funktion:
[0.01 Dieser Parameter legt die Größe der Änderungs-
schritte während der Auto-Anpassung fest. Der
Wert ist ein Prozentwert der vollen Drehzahl, d. h.,
wenn die maximale Ausgangsfrequenz in
Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM]/
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] auf 50 Hz
eingestellt ist, ist 0,10 gleich 10 % von 50 Hz, also
5 Hz. Stellen Sie diesen Parameter auf einen Wert
ein, der zu Istwertänderungen zwischen 10 % und
20 % für optimale Anpassgenauigkeit führt.
Funktion:
[ -999999.999 - Geben Sie die minimal
par. 20-74 zulässige Istwerthöhe in
*
ProcessCtrlUnit] Benutzereinheiten laut
Definition in
Parameter 20-12 Soll-/Istwert-
einheit ein. Wenn der Wert
unter Parameter 20-73 Min.
Istwerthöhe sinkt, bricht der
Frequenzumrichter die Auto-
Anpassung ab und zeigt eine
Fehlermeldung am LCP an.
Funktion:
[ par. 20-73 - Geben Sie die maximal
999999.999 zulässige Istwerthöhe in
*
ProcessCtrlUnit] Benutzereinheiten laut
Definition in
Parameter 20-12 Soll-/Istwert-
einheit ein. Wenn der Wert
über
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