Parameter: 21-** Hauptmenü - Erw. Pid-Regler - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Programmierhandbuch

Parameterbeschreibungen
3.19 Parameter: 21-** Hauptmenü - Erw. PID-Regler
Der FC 102 bietet zusätzlich zum PID-Regler 3 erweiterte
PID-Regler mit Rückführung. Diese können Sie unabhängig
zur Steuerung von externen Stellgliedern (Ventile, Drossel-
klappen usw.) konfigurieren oder mit einem internen PID-
3 3
Regler verwenden, um die dynamischen Reaktionen auf
Sollwertveränderungen oder Laststörungen zu optimieren.
Sie können die erweiterten PID-Regler mit dem PID-Regler
mit Rückführung verbinden, um eine Doppelreglerkonfigu-
ration zu bilden.
Zur Steuerung eines Modulators (z. B. eines Ventilmotors)
muss dieses Gerät ein Positionierungsservomotor mit
integrierter Elektronik sein, der ein 0-10 V- (Signal von
einer analogen E/A-Karte MCB 109) oder ein 0/4-20 mA-
Steuersignal (Signal von der Steuerkarte und/oder einer
Universal-E/A-Karte MCB 101) empfängt.
Die Ausgangsfunktion können Sie in folgenden Parametern
programmieren:
•
Steuerkarte, Klemme 42: Parameter 6-50 Klemme
42 Analogausgang (Einstellung [113] bis [115]
oder [149] bis [151], Erw. PID-Regler 1/2/3
•
Universal-E/A-Karte MCB 101, Klemme X30/8:
Parameter 6-60 Klemme X30/8 Analogausgang,
(Einstellung [113] bis [115] oder [149] bis [151],
Erw. Mit Rückführung 1/2/3
•
Analoge E/A-Karte MCB 109, Klemme X42/7 bis
11: Parameter 26-40 Klemme X42/7
Ausgang,Parameter 26-50 Klemme X42/9
Ausgang ,Parameter 26-60 Klemme X42/11 Ausgang
(Einstellung [113] bis [115], Erw. PID-Regler 1/2/3
Die Mehrzweck-E/A-Karte und die analoge E/A-Karte sind
optionale Karten.
3.19.1 21-0* Erw. CL-Auto-Anpassung
Sie können jeden der erweiterten PID-Regler mit
Rückführung einzeln automatisch anpassen. Dies
vereinfacht die Inbetriebnahme, spart Zeit und stellt gleich-
zeitig eine genaue Einstellung der PID-Regelung sicher.
Zur Verwendung der PID-Auto-Anpassung müssen Sie den
entsprechenden erweiterten PID-Regler für die jeweilige
Anwendung konfigurieren.
Verwenden Sie ein grafisches LCP, um während der
automatischen Anpassung auf Ablaufmeldungen reagieren
zu können.
Aktivieren der automatischen Anpassung in
Parameter 21-09 PID-Auto-Anpassung versetzt den
164
®
VLT HVAC Drive FC 102
entsprechenden PID-Regler in den PID-Auto-Anpassmodus.
Die weitere Vorgehensweise wird auf dem LCP angezeigt.
Die PID-Auto-Anpassung führt Änderungen schrittweise ein
und überwacht dann den Istwert. Anhand der Reaktion des
Istwerts werden die folgenden erforderlichen Werte
berechnet:
Die PID-Differentiationszeit wird in den folgenden
Parametern auf 0 eingestellt:
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, und
Sie können diese übernehmen oder verwerfen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden
Parameter geschrieben und die automatische Anpassung in
Parameter 21-09 PID-Auto-Anpassung deaktiviert. Je nach
geregeltem System kann die PID-Auto-Anpassung mehrere
Minuten in Anspruch nehmen.
Beseitigen Sie vor der Aktivierung des PID-Auto-Tuning
übermäßige Störgeräusche des Istwertgebers über den
Eingangsfilter (Parametergruppen 5-5* Pulseingänge, 6-**
Analoge Ein-/Ausg. und 26-** Analoge E/A-Option MCB 109,
Klemme 53/54 Filterzeit/Pulseingang 29/33 Filterzeit).
Danfoss A/S © 10/2015 Alle Rechte vorbehalten.
•
PID-Proportionalverstärkung.
- Parameter 21-21 Erw. 1 P-Verstärkung für
den erweiterten PID-Regler 1.
- Parameter 21-41 Erw. 2 P-Verstärkung für
den erweiterten PID-Regler 2.
- Parameter 21-61 Erw. 3 P-Verstärkung für
den erweiterten PID-Regler 3.
•
Integrationszeit.
-
Parameter 21-22 Erw. 1 I-Zeit für den
erweiterten PID-Regler 1.
- Parameter 21-42 Erw. 2 I-Zeit für den
erweiterten PID-Regler 2.
-
Parameter 21-62 Erw. 3 I-Zeit für Erw.
Prozess 3 werden berechnet.
•
Parameter 21-23 Erw. 1 D-Zeit für den erweiterten
PID-Regler 1.
•
Parameter 21-43 Erw. 2 D-Zeit für den erweiterten
PID-Regler 2.
•
Parameter 21-63 Erw. 3 D-Zeit für den erweiterten
PID-Regler 3 sind auf Wert 0 (Null) eingestellt.
•
Parameter 21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung für
den erweiterten PID-Regler 1.
•
Parameter 21-40 Erw. 2 Normal-/Invers-Regelung für
den erweiterten PID-Regler 2.
•
Parameter 21-60 Erw. 3 Normal-/Invers-Regelung für
den erweiterten PID-Regler 3 wird während der
Anpassung ermittelt.
MG11CE03