Parameter 21-** Erw. Pid-Regler - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Programmierhandbuch

Parameterbeschreibung

3.18 Parameter 21-** Erw. PID-Regler

Der FC 202 bietet zusätzlich zum PID-Regler drei erweiterte
PID-Regler. Diese können Sie einzeln zur Steuerung von
externen Stellgliedern (Ventile, Drosselklappen usw.)
konfigurieren oder zusammen mit einem internen PID-
Regler verwenden, um die dynamischen Reaktionen auf
Sollwertveränderungen oder Laststörungen zu optimieren.
Die erweiterten PID-Regler können miteinander verbunden
oder mit dem PID-Regler verbunden sein, um eine Doppel-
schleifenkonfiguration zu bilden.
Um eine modulierende Vorrichtung (zum Beispiel einen
Ventilmotor) zu steuern, muss diese Vorrichtung ein
Stellglied mit eingebauter Elektronik sein, die entweder ein
0–10-V-Signal von einer analogen VLT
oder ein 0/4–20-mA-Steuersignal empfängt.
Die Ausgangsfunktion können Sie in folgenden Parametern
programmieren:
•
Steuerkarte, Klemme 42: Parameter 6-50 Klemme
42 Analogausgang (Optionen [113] bis [115] oder
[149] bis [151], Erw. PID-Regler 1/2/3).
•
®
VLT Universal-E/A-Karte MCB 101, Klemme X30/8:
Parameter 6-60 Klemme X30/8 Analogausgang,
(Einstellung [113] bis [115] oder [149] bis [151],
Erw. PID-Regler 1/2/3).
•
®
VLT Analoge E/A-Karte MCB 109, Klemme X42/7
bis 11: Parameter 26-40 Klemme X42/7 Ausgang,
Parameter 26-50 Klemme X42/9 Ausgang,
Parameter 26-60 Klemme X42/11 Ausgang
(Optionen [113] bis [115], Erw. PID-Regler 1/2/3).
®
Die VLT Universal-E/A-KarteMCB 109 und die analoge VLT
E/A-Karte MCB 109 sind optionale Karten.
3.18.1 21-0* Erw. CL-Auto-Anpassung
Sie können jeden der erweiterten PID-Regler mit
Rückführung einzeln automatisch anpassen. Dies
vereinfacht die Inbetriebnahme, spart Zeit und stellt gleich-
zeitig eine genaue Einstellung der PID-Regelung sicher.
Zur Verwendung der PID-Auto-Anpassung müssen Sie den
entsprechenden erweiterten PID-Regler für die jeweilige
Anwendung konfigurieren.
Verwenden Sie ein grafisches LCP, um während der
automatischen Anpassung auf Meldungen reagieren zu
können.
Aktivieren der automatischen Anpassung in
Parameter 21-09 PID Auto-Anpassung versetzt den
entsprechenden PID-Regler in den PID-Auto-Anpassmodus.
Die weitere Vorgehensweise wird auf dem LCP angezeigt.
MG20OB03
Programmierhandbuch
Die PID-Auto-Anpassung führt Änderungen schrittweise
durch und überwacht den Istwert. Anhand der Reaktion
des Istwerts werden die folgenden erforderlichen Werte
berechnet:
®
-E/A-Karte MCB 109
Die PID-Differentiationszeit wird in den folgenden
Parametern auf 0 eingestellt:
®
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, und
Sie können diese übernehmen oder verwerfen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden
Parameter geschrieben und die automatische Anpassung in
Parameter 21-09 PID Auto-Anpassung deaktiviert. Je nach
System kann die PID-Auto-Anpassung mehrere Minuten in
Anspruch nehmen.
Beseitigen Sie vor der Aktivierung der PID-Auto-Anpassung
übermäßige Störgeräusche des Istwertgebers über den
Eingangsfilter (Parametergruppen 5-5* Pulseingänge, 6-
**Analoge Ein-/Ausg. und 26-** Grundeinstellungen MCB 109,
Klemme 53/54 Filterzeitkonstante und Pulsfilterzeitkon-
stante 29/33).
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•
PID-Proportionalverstärkung.
- Parameter 21-21 Erw. 1 P-Verstärkung für
den erweiterten PID-Regler 1.
-
Parameter 21-41 Erw. 2 P-Verstärkung für
den erweiterten PID-Regler 2.
- Parameter 21-61 Erw. 3 P-Verstärkung für
den erweiterten PID-Regler 3.
•
Integrationszeit.
- Parameter 21-22 Erw. 1 I-Zeit für den
erweiterten PID-Regler 1.
- Parameter 21-42 Erw. 2 I-Zeit für den
erweiterten PID-Regler 2.
- Parameter 21-62 Erw. 3 I-Zeit für den
erweiterten PID-Regler 3.
•
Parameter 21-23 Erw. 1 D-Zeit für den erweiterten
PID-Regler 1.
•
Parameter 21-43 Erw. 2 D-Zeit für den erweiterten
PID-Regler 2.
•
Parameter 21-63 Erw. 3 D-Zeit für den erweiterten
PID-Regler 3 sind auf Wert 0 (Null) eingestellt.
•
Parameter 21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung für
den erweiterten PID-Regler 1.
•
Parameter 21-40 Erw. 2 Normal-/Invers-Regelung für
den erweiterten PID-Regler 2.
•
Parameter 21-60 Erw. 3 Normal-/Invers-Regelung für
den erweiterten PID-Regler 3.
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