Parameter 21-** Erw. Pid-Regler - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Programmierhandbuch

Parameterbeschreibung

3.18 Parameter 21-** Erw. PID-Regler

Der FC202 bietet zusätzlich zum PID-Regler 3 erweiterte
PID-Regler mit Rückführung. Diese können Sie unabhängig
zur Steuerung von externen Stellgliedern (Ventile, Drossel-
klappen usw.) konfigurieren oder mit einem internen PID-
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Regler verwenden, um die dynamischen Reaktionen auf
Sollwertveränderungen oder Laststörungen zu optimieren.
Sie können die erweiterten PID-Regler mit dem PID-Regler
mit Rückführung verbinden, um eine Doppelreglerkonfigu-
ration zu bilden.
Zur Steuerung eines Modulators (z. B. eines Ventilmotors)
muss dieses Gerät ein Positionierungsservomotor mit
integrierter Elektronik sein, der ein 0–10 V- (Signal von
einer analogen
Steuersignal empfängt.
Die Ausgangsfunktion können Sie in folgenden Parametern
programmieren:
•
Steuerkarte, Klemme 42: Parameter 6-50 Klemme
42 Analogausgang (Optionen [113] bis [115] oder
[149] bis [151], Erw. PID-Regler 1/2/3.
•
VVLT
X30/8: Parameter 6-60 Klemme X30/8 Analog-
ausgang, (Einstellung [113] bis [115] oder [149]
bis [151], Erw. PID-Regler 1/2/3.
•
®
VLT
bis 11: Parameter 26-40 Klemme X42/7 Ausgang,
Parameter 26-50 Klemme X42/9 Ausgang,
Parameter 26-60 Klemme X42/11 Ausgang
(Optionen [113] bis [115], Erw. PID-Regler 1/2/3).
®
Die VLT Universal-E/A-KarteMCB 109 und die analoge VLT
E/A-Karte MCB 109 sind optionale Karten.
3.18.1 21-0* Erw. CL-Auto-Anpassung
Jeder der erweiterten PID-Regler kann einzeln automatisch
angepasst werden. Dies vereinfacht die Inbetriebnahme,
spart Zeit und stellt gleichzeitig eine genaue Einstellung
der PID-Regelung sicher.
Zur Verwendung der PID-Auto-Anpassung müssen Sie den
entsprechenden erweiterten PID-Regler für die jeweilige
Anwendung konfigurieren.
Verwenden Sie ein grafisches LCP, um während der
automatischen Anpassung auf Ablaufmeldungen reagieren
zu können.
Aktivieren der automatischen Anpassung in
Parameter 21-09 PID Auto-Anpassung versetzt den
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®
E/A-Karte MCB 109) oder ein 0/4–20-mA-
®
Universal-E/A-Karte MCB 101, Klemme
Analoge E/A-Karte MCB 109, Klemme X42/7
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VLT AQUA Drive FC 202
entsprechenden PID-Regler in den PID-Auto-Anpassmodus.
Die weitere Vorgehensweise wird auf dem LCP angezeigt.
Die PID-Auto-Anpassung führt Änderungen schrittweise ein
und überwacht dann den Istwert. Anhand der Reaktion des
Istwerts werden die folgenden erforderlichen Werte
berechnet:
•
•
Die PID-Differentiationszeit wird in den folgenden
Parametern auf 0 eingestellt:
•
•
•
®
•
•
•
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, und
Sie können diese übernehmen oder verwerfen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden
Parameter geschrieben und die automatische Anpassung in
Parameter 21-09 PID Auto-Anpassung deaktiviert. Je nach
geregeltem System kann die PID-Auto-Anpassung mehrere
Minuten in Anspruch nehmen.
Beseitigen Sie vor der Aktivierung des PID-Auto-Tuning
übermäßige Störgeräusche des Istwertgebers über den
Eingangsfilter (Parametergruppen 5-5* Pulseingänge, 6-**
Analoge Ein-/Ausg. und 26-** Analoge E/A-Option MCB 109,
Klemme 53/54 Filterzeit/Pulseingang 29/33 Filterzeit).
PID-Proportionalverstärkung.
- Parameter 21-21 Erw. 1 P-Verstärkung für
den erweiterten PID-Regler 1.
- Parameter 21-41 Erw. 2 P-Verstärkung für
den erweiterten PID-Regler 2.
- Parameter 21-61 Erw. 3 P-Verstärkung für
den erweiterten PID-Regler 3.
Integrationszeit.
-
Parameter 21-22 Erw. 1 I-Zeit für den
erweiterten PID-Regler 1.
- Parameter 21-42 Erw. 2 I-Zeit für den
erweiterten PID-Regler 2.
-
Parameter 21-62 Erw. 3 I-Zeit für Erw.
Prozess 3 werden berechnet.
Parameter 21-23 Erw. 1 D-Zeit für den erweiterten
PID-Regler 1.
Parameter 21-43 Erw. 2 D-Zeit für den erweiterten
PID-Regler 2.
Parameter 21-63 Erw. 3 D-Zeit für den erweiterten
PID-Regler 3 sind auf Wert 0 (Null) eingestellt.
Parameter 21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung für
den erweiterten PID-Regler 1.
Parameter 21-40 Erw. 2 Normal-/Invers-Regelung für
den erweiterten PID-Regler 2.
Parameter 21-60 Erw. 3 Normal-/Invers-Regelung für
den erweiterten PID-Regler 3 wird während der
Anpassung ermittelt.
MG20O903