Profidrive Über Profinet Io - Kollmorgen AKD PROFINET RT Bedienungsanleitung

5 PROFIDRIVE über PROFINET IO

5.1 Einführung
5.2 AKD als Drive Object (DO)
5.3 Allgemeine Zustandsmaschine
5.4 Steuerwort-Bits (STW1)
5.5 Zustandswort-Bits (ZSW1)
5.6 Unterstützte PNU
5.7 Signale
5.8 Telegrammkonfiguration
5.9 Drehzahl-Modus (Anwendungsklasse 1)
5.10 Positions-Modus (Anwendungsklasse 3)
5.11 E/A-Telegramme
5.12 Einheiten
5.13 Alarme
5.14 Fehler
AKD PROFINET | Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen™ | März 2012
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