Erste Schritte - Kollmorgen AKD PROFINET RT Bedienungsanleitung

AKD PROFINET | Inhaltsverzeichnis

6.1.3 Erste Schritte

1. Wenn Sie dieses Beispielprojekt nutzen möchten, öffnen Sie den SIMATIC-Manager und rufen Sie die
Zip-Datei für das Projekt auf
(SimaticManager->Datei->Öffnen).
2. Wenn das Projekt geladen ist, rufen Sie den Hardware-Manager auf und prüfen Sie den Kommunikations-
Setup. Wenn keine AKD GSDML-Datei installiert ist, installiert der Hardware-Manager diese aus dem
Projekt heraus. Wenn die GSDML-Datei bereits installiert ist, entfällt dieser Schritt.
3. Prüfen Sie im Hardware-Manager den Kommunikations-Setup für Ihr System und passen Sie ihn an Ihre
Einstellungen an.
Der anfängliche Setup für AKD umfasst eine statische IP-Adresse und eine E/A-Zykluszeit von
128 ms. Passen Sie Ihre IP-Adressen für AKD und die SPS an Ihren spezifischen Setup an.
4. Prüfen Sie die Hardware-Konfiguration im Hardware-Manager und klicken Sie auf die Schaltfläche für
Speichern und Kompilieren in Ihrer Konfiguration.
Vergewissern Sie sich, dass der Ein- und Ausgabebereich für Prozessbilder Ihrer SPS mehr als
256 Byte umfasst, oder ändern Sie die Startadresse für Ein-/Ausgaben des gewählten AKD-
Telegramms. Standardmäßig wird die Eingabe auf Startadresse 256 und die Ausgabe auf
Startadresse 256 kopiert.
5. In diesem Beispiel wird der AKD im Drehzahl-Modus verwendet. Daher ist das „Standard-Telegramm 1"
(PROFIdrive) gewählt. Das Steuerwort des Signals, der Drehzahl-Sollwert sowie das Zustandswort und
der Drehzahl-Istwert werden auf die E/A-Daten abgebildet.
Der AKD muss für diesen Vorgang auf DRV.OPMODE 1 gesetzt werden.
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44 Kollmorgen™ | März 2012