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AKD PROFINET | 3 Installation und Inbetriebnahme
3.6 Parameterkonfiguration mit PROFIdrive über PROFINET IO
Der AKD ist als E/A-Gerät in PROFINET IO definiert. Eine SPS oder ein anderer I/O-Con-
troller stellt über so genannte „Application Relations" (AR) eine Verbindung her. Innerhalb von
AR können unterschiedliche Profile wie PROFIdrive, PROFIsafe usw. für die Kom-
munikation verwendet werden. Das von AKD unterstützte PROFIdrive-Profil ist als App-
lication Process Identifier (API) 0x3A00 definiert.
Innerhalb des AR ist eine weitere Adressierung erforderlich. PROFINET IO unterteilt jedes
Gerät in so genannte Slots und Subslots. Sub 0 bezieht sich auf das Gerät selbst und gibt
alle generischen Daten wie Herstellername, Software- und Hardware-Version zurück. Die
Subslots im Gerät können mit verschiedenen realen und virtuellen Modulen verwendet wer-
den. Jedes Modul bildet eine funktionale Komponente. Dabei kann es sich z. B. um einen digi-
talen E/A oder ein Telegramm mit Positionswerten handeln.
AKD bietet mehrere virtuelle Module, die in Slot 1 genutzt werden können und zum Echtzeit-
Datenaustausch dienen.
Der Lese- oder Schreibzugriff auf Parameter an den bzw. vom AKD kann per Zugriff auf die
globalen Basismodus-Parameter erfolgen (siehe PROFIdrive, Kapitel 8.6). Der Parameter-
Manager ist über Slot 1 zugänglich, wobei für den Zugriff ein Nicht-Echtzeitkanal verwendet
werden muss. Der AKD unterstützt den Datensatz 47, über den die Parameternummern
(PNU) adressiert werden.
Der Zugriff auf die Basismodus-Parameter zeigt den Aufbau des Telegramms:
Die folgenden PROFIdrive-Services werden unterstützt:
l
l
l
l
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
Wertabfrage für Einzelparameter
Wertabfrage für mehrere Parameter
Änderungsanforderung für Einzelparameter
Änderungsanforderung für mehrere Parameter
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