2.1 Sicherheitshinweise
Während des Betriebs der Geräte besteht die Gefahr von Tod oder schweren
gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Öffnen oder berühren Sie die Geräte während
des Betriebs nicht. Halten Sie während des Betriebs alle Abdeckungen und
Schaltschranktüren geschlossen. Das Berühren der eingeschalteten Geräte ist nur
während der Installation und Inbetriebnahme durch qualifiziertes Fachpersonal zulässig.
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Elektronische Geräte können ausfallen. Der Anwender ist dafür verantwortlich, dass bei
Ausfall des Servoverstärkers der Antrieb in einen maschinell und personell sicheren
Zustand geführt wird, z. B. mit einer mechanischen Bremse. Antriebe mit Servoverstärkern
und EtherCAT-sind fernbediente Maschinen. Sie können sich jederzeit ohne vorherige
Ankündigung in Bewegung setzen. Machen Sie das Bedienungs- und Wartungspersonal
durch entsprechende Hinweise auf diese Gefahr aufmerksam.
Stellen Sie durch entsprechende Schutzmaßnahmen sicher, dass ein ungewolltes
Anlaufen der Maschine nicht zu Gefahrensituationen für Mensch und Maschine führen
kann. Software-Endschalter ersetzen nicht die Hardware-Endschalter der Maschine.
Installieren Sie den Servoverstärker wie im Installationshandbuch beschrieben. Trennen
Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker, während dieser Spannung
führt. Die Elektronik könnte zerstört werden.
Das PROFINET Ethernet Konfigurationskabel muss an die Serviceschnittstelle am
Stecker X11 angeschlossen werden.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Verstärker sind Komponenten, die in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut werden und nur als
Bestandteile dieser Anlagen oder Maschinen betrieben werden dürfen. Der Maschinenhersteller muss eine
Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen ergreifen, um sicherzustellen, dass
unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Verletzungen oder Sachschäden führen können.
Beachten Sie die Kapitel „Bestimmungsgemäße Verwendung" und „Nicht bestimmungsgemäße
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Verwendung" im AKD Installationshandbuch.
Das PROFINET-Interface dient allein dem Anschluss des AKD direkt oder über einen Switch an ein
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Netzwerk mit PROFINET Konnektivität.
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Eine andere Verwendung als in Kapitel „Bestimmungsgemäße Verwendung" beschrieben ist nicht
bestimmungsgemäß und kann zu Schäden bei Personen, Gerät oder Sachen führen. Der Servoverstärker darf
nicht mit Maschinen verwendet werden, die nicht den geltenden nationalen Richtlinien oder Normen
entsprechen. Die Verwendung des Servoverstärkers in den folgenden Umgebungen ist ebenfalls untersagt:
explosionsgefährdete Bereiche
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Umgebungen mit korrosiven oder elektrisch leitenden Säuren, Laugen, Ölen, Dämpfen und Staub
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Schiffe oder Offshore-Anwendungen
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Während des Betriebs weisen Verstärker der Schutzart des Gehäuses
entsprechend möglicherweise nicht abgedeckte spannungsführende Teil auf.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können auch bei nicht drehendem Motor unter
Spannung stehen.
Die Oberflächen von Verstärkern können im Betrieb sehr heiß werden. Der
Kühlkörper kann Temperaturen über 80 °C erreichen.
AKD PROFINET | Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen™ | März 2012
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