Beispiel Für Einen Schreibzugriff Auf Die Betriebsart - Kollmorgen AKD PROFINET RT Bedienungsanleitung

AKD PROFINET | Inhaltsverzeichnis
3.6.2 Beispiel für einen Schreibzugriff auf die Betriebsart
Zum Schreiben des Betriebsart-Parameters muss der E/A-Controller/Supervisor eine Anforderung für die
azyklische Änderung des Parameterwertes an den AKD senden.
Wenn der Benutzer z. B. über PROFINET den Positions-Modus (DRV.OPMODE 2) als Betriebsart festlegen
möchte, muss der Wert 0x0002 in PNU 930 geschrieben werden. Der Abschnitt über den Zugriff auf die
PROFIdrive Basisparameter (siehe "Positionseinheiten" (=> S. 40)) beschreibt das Verfahren.
Anforderung für Parameteränderung (Betriebsmodus):
Byte (dez) Wert (hex)
0 0x05
1 0x02
2 0x00
3 0x01
4 0x0A
5 0x01
6 0x03
7 0xA2
8 0x00
9 0x00
10 0x42
11 0x01
12 0x00
13 0x02
Der AKD sendet eine positive Antwort ohne Werte:
Byte (dez) Wert (hex)
0 0x05
1 0x02
2 0x00
3 0x01
4 0x00
5 0x00
22 Kollmorgen™ | März 2012
Beschreibung
Anforderungsreferenz: z. B. 5
Anforderungs-ID: Parameter ändern
Achse: 0 (AKD Parameter-Manager)
Parameter-Nr.: 1
Attribut: Wert
Anzahl Elemente
PNU: 930 Betriebsmodus
Subindex: 0
Format: Wort
Anzahl Werte: 1
Betriebsart
Beschreibung
Anforderungsreferenz: z. B. 5
Anforderungs-ID: Parameter ändern
Achse: 0 (AKD Parameter-Manager)
Parameter-Nr.: 1
Format
Anzahl Werte 0