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AKD PROFINET | Inhaltsverzeichnis
5.1 Einführung
Der AKD unterstützt das PROFIdrive-Profil für den Zugriff und die Konfiguration von Standard- und
Werksparametern über PROFINET IO, um Bewegungsaufgaben zu starten/stoppen/konfigurieren.
Das Profil definiert als Hauptelement das Drive Object (DO), das die mit Bewegungsaufgaben verknüpften
Parameter steuert. Dabei ist wichtig zu verstehen, dass PROFIdrive lediglich ein Benutzerprofil darstellt, das mit
PROFINET IO verwendet werden kann.
Hinweis: Der AKD unterstützt alle obligatorischen Funktionen des PROFIdrive-Profils, aber nicht alle optionalen
Funktionen. Dieses Kapitel beschreibt die unterstützten Elemente.
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Kollmorgen™ | März 2012
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