Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.7 Signale
MDI_MOD
Bit
Beschreibung
0
0: Relative Positioning
1: Absolute Positioning
1 bis 15 Reserviert
5.8 Telegrammkonfiguration
Die Telegrammkonfiguration erfolgt gemäß dem PROFIdrive-Standard. Für die Konfiguration werden folgende
PROFIdrive-Parameter verwendet: P922, P923, P915, P916 (siehe PROFIdrive-Profil, Seite 110). Die folgenden
PROFIdrive-Signale ändern die entsprechenden AKD-Signale:
Signal-Nr.
Signalname
1
Steuerwort 1
2
Zustandswort 1
5
Drehzahl A
6
Drehzahl-Istwert
32
Fahrsatzanwahl
33
Ist-Fahrsatz
34
MDI Soll-Position
35
MDI Drehzahl
36
MDI Beschleunigung
37
MDI Bremsung
38
MDI Modus
52
Aktiver Strom (Drehmoment)
*Achtung: Die PROFIdrive-Signale werden nicht 1:1 auf die AKD-Signale abgebildet. Sie müssen die Einheiten-
Konvertierung für PROFIdrive verwenden.
Sie können die vordefinierten Standard-Telegramme für den Zugriff auf die Signale oder freies Mapping mit
Telegramm 0 verwenden.
Die Signale sind auch in der PNU-Liste verfügbar. Auf jedes Signal kann mit derselben PNU-Nummer ein Lese-
/Schreibzugriff erfolgen. Beispiel: Das Signal „Drehzahl-Istwert" ist auch unter PNU 6 verfügbar.
PROFIdrive-Signalname AKD-Signal
STW1
ZSW1
NSOLL_A
NIST_A
SATZANW
AKTSATZ
MDI_TARPOS
MDI_VELOCITY
MDI_ACC
MDI_DEC
MDI_MOD
ITIST_GLATT
AKD PROFINET | Inhaltsverzeichnis
Steuerwort 1
Zustandswort 1
VL.CMD
VL.FB
MT.MOVE
MT.PARAMS
MT.P*
MT.V*
MT.ACC*
MT.DEC*
MT.CNTL*
IL.FB
Kollmorgen™ | März 2012
33
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
