AKD PROFINET | 2 Allgemeines
2.1 Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch, AKDPROFINET RT Kommunikation, beschreibt die Installation und Inbe-
triebnahme, den Funktionsumfang und das Softwareprotokoll für die PROFINET AKD Pro-
duktreihe. Alle AKD PROFINET-Servoverstärker sind mit integrierter PROFINET-
Funktionalität ausgestattet; eine zusätzliche Optionskarte ist daher nicht erforderlich.
Eine digitale Version dieses Handbuchs (PDF Format) befindet sich auf der mit dem Ser-
voverstärker gelieferten DVD. Aktualisierungen des Handbuchs können von der Kollmorgen-
Website heruntergeladen werden.
Zugehörige Dokumente der AKD-Reihe:
AKD Betriebsanleitung Dieses Handbuch enthält Hinweise zur Installation und Kon-
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figuration des Servoverstärkers.
AKDBenutzerhandbuch. Beschreibt, wie Sie Ihren Verstärker in gängigen Anwendungen
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verwenden. Es bietet auch Tipps zur Optimierung der Systemleistung mit dem .AKD Das
Benutzerhandbuch beinhaltet den Parameter and Command Reference Guide mit der
Dokumentation zu den Parametern und Befehlen, die für die Programmierung des AKD
verwendet werden.
Zubehörhandbuch. Dieses Handbuch enthält technische Daten und Maßzeichnungen
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von Zubehör wie Kabeln und Bremswiderständen, die zusammen mit dem AKD ver-
wendet werden. Von diesem Handbuch existieren regional unterschiedliche Versionen.
Weiterführende Dokumentation:
Profile-PROFIdrive (PI group, Profile-PROFIdrive_3172_v41_May06.pdf)
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2.2 Zielgruppe
Dieses Handbuch richtet sich mit folgenden Anforderungen an Fachpersonal:
Installation: nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung.
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Inbetriebnahme: nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen
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Elektrotechnik/Antriebstechnik.
Programmierung: Software-Entwickler, Projektplaner
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Das Fachpersonal muss die folgenden Normen kennen und anwenden:
EN 12100, EN 60364 und EN 60664
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Nationale Unfallverhütungsvorschriften
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017