Werbung
AKD PROFINET | Inhaltsverzeichnis
5.6 Unterstützte PNU
In der Tabelle sind alle unterstützten PROFIdrive-spezifischen Parameter aufgelistet. Der Zugriff muss über die
Basismodus-Parameter erfolgen, Beschreibung siehe "Parameterkonfiguration mit PROFIdrive über PROFINET
IO" (=> S. 20).
PNU
Name
915
DO IO Datenkonfiguration (Sollwert-Telegramm) Array von U16
916
DO IO Datenkonfiguration (Istwert-Telegramm)
922
Telegrammwahl
923
Liste aller Parameter für Signale
930
Betriebsart
944
Fehlermeldungszähler
947
Fehlernummer
964
Identifikation des Verstärkers
965
Profil-Identifikationsnummer
975
DO-Identifikation
980...989 Nummernliste der definierten Parameter
1004
Jog v1
1005
Jog v2
1006
Jog Acc
1007
Jog Dec
Liste aller herstellerspezifischen PNU
In der Tabelle sind alle herstellerspezifischen Signale aufgelistet. Alle unterstützten PROFIdrive- und
herstellerspezifischen Signale können in Telegramm 0 abgebildet werden (dynamische Telegrammkonfiguration).
PNU Name
1
STW1
2
ZSW1
5
NSOLL_A
6
NIST_A
32 SATZANW
33 AKTSATZ
52 ITIST_GLATT
Unterstützte Formate:
Format
0x41 0x42 0x43
Datentyp
Byte Wort Dword
32
Kollmorgen™ | März 2012
Datentyp
Beschreibung
U16
E/A-Steuerwort
U16
E/A-Zustandswort
S16
Drehzahl-Sollwert
S16
Drehzahl-Istwert
U16
Fahrsatzanwahl
U16
Aktuell laufender Fahrsatz
U16
Aktiver Strom (Drehmoment)
Datentyp
Beschreibung
Array von U16
U16
Das für die E/A-Verbindung
verwendete PROFIdrive-
Telegramm kann konfiguriert
werden.
Array von U16 Alle unterstützten Signale und
ihre entsprechenden PNU.
U16
U16
Array von U16 Alle aktiven Fehler
Array von U16 Indizes 0 – 4
Array von U16
S16
Tippbetrieb-Sollwert 1
S16
Tippbetrieb-Sollwert 2
U16
Tippbetrieb-Beschleunigung.
Verwendet die Beschleunigung
des Drehzahlregelkreises.
U16
Tippbetrieb-Bremsung.
Verwendet die Bremsrampe des
Drehzahlregelkreises.
Werbung
