Herstellerspezifisches Telegramm 350; Herstellerspezifisches Telegramm 351; Herstellerspezifisches Telegramm 352 - Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbuch

5.11.5 Herstellerspezifisches Telegramm 350

Telegramm 350 wird typischerweise für Anwendungsklasse 1 (Drehzahl-Modus) verwendet.
Neben Telegramm 1 kann der Ist-Stromwert in den E/A-Daten überwacht werden.
E/A-Daten-
nummer

5.11.6 Herstellerspezifisches Telegramm 351

Telegramm 351 wird typischerweise für Anwendungsklasse 1 (Drehzahl-Modus) verwendet.
Neben Telegramm 1 kann der Ist-Stromwert und der Lage-Istwert in den E/A-Daten über-
wacht werden.
E/A-Daten-
nummer

5.11.7 Herstellerspezifisches Telegramm 352

E/A-Daten-
nummer
Sollwert
1 STW1
2 NSOLL_A
3
Sollwert
1 STW1
2 NSOLL_A
3
4, 5
Sollwert
1 STW1
2 SATZANW
3 STW2
4 MDI_TARPOS
5
6 MDI_VELOCITY
7
8 MDI_ACC
9 MDI_DEC
10 MDI_MOD
11 HOME_DIST
12
AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
Istwerte
ZSW1
NIST_A
ITIST_GLATT
Istwerte
ZSW1
NIST_A
ITIST_GLATT
XIST_A
Istwerte
ZSW1
AKTSATZ
ZSW2
XIST_A
XIST_A
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017 55