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AKD PROFINET | Inhaltsverzeichnis
3.1 Sicherheitshinweise
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker, während dieser
Spannung führt. Es besteht die Gefahr von Lichtbogenbildung mit Schäden an Kontakten
und erhebliche Verletzungsgefahr. Warten Sie nach dem Trennen des Servoverstärkers
von der Stromquelle mindestens 7 Minuten, bevor Sie Geräteteile, die potenziell Spannung
führen (z. B. Kontakte), berühren oder Anschlüsse trennen.
Kondensatoren können bis zu 7 Minuten nach Abschalten der Stromversorgung gefährliche
Spannung führen. Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Zwischenkreis, und
warten Sie, bis die Spannung unter 40 V gesunken ist.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können auch bei nicht drehendem Motor unter Spannung
stehen.
Elektronische Geräte können ausfallen. Der Anwender ist dafür verantwortlich, dass bei
Ausfall des Servoverstärkers der Antrieb in einen maschinell und personell sicheren
Zustand geführt wird, z. B. mit einer mechanischen Bremse.
Antriebe mit Servoverstärkern und PROFINET sind fernbediente Maschinen. Sie können
sich jederzeit ohne vorherige Ankündigung in Bewegung setzen. Machen Sie das
Bedienungs- und Wartungspersonal durch entsprechende Hinweise auf diese Gefahr
aufmerksam.
Stellen Sie durch entsprechende Schutzmaßnahmen sicher, dass ein ungewolltes
Anlaufen der Maschine nicht zu Gefahrensituationen für Mensch und Maschine führen
kann. Software-Endschalter ersetzen nicht die Hardware-Endschalter der Maschine.
Installieren Sie den Servoverstärker wie im AKD Installationshandbuch beschrieben.
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker, während dieser
Spannung führt. Die Elektronik könnte zerstört werden.
Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische
Situationen zu erkennen. Verdrahten Sie den FEHLER-Kontakt in der Not-Halt-Schaltung
der Anlage in Serie. Die Not-Halt-Schaltung muss das Netzschütz betätigen.
Verwenden Sie WorkBench zum Ändern von Einstellungen des Verstärkers. Jede andere
Veränderungen führen zum Erlöschen der Garantie.
Bedingt durch die interne Darstellung der Lageregler-Parameter kann der Lageregler nur
betrieben werden, wenn die Enddrehzahl des Antriebs folgende Werte nicht überschreitet:
rotatorisch
Sinus²-förmiges Geschwindigkeitsprofil: 7500 U/min
Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil: 12000 U/min
linear
Sinus²-förmiges Geschwindigkeitsprofil: 4 m/s
Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil: 6,25 m/s
Alle Angaben zu Auflösung, Schrittweite, Positioniergenauigkeit etc. beziehen sich auf
rechnerische Werte. Nichtlinearitäten in der Mechanik (Spiel, Elastizität etc.) sind nicht
berücksichtigt. Wenn die Enddrehzahl des Motors verändert werden muss, müssen alle
vorher eingegebenen Lageregelungs- und Fahrsatzparameter angepasst werden.
Kollmorgen™ | März 2012
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