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AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
5.7 Signale
MDI_MOD
Bit
1 bis 15 reserviert
5.8 Telegrammkonfiguration
Die Telegrammkonfiguration erfolgt gemäß dem PROFIdrive-Standard. Für die Konfiguration
werden folgende PROFIdrive-Parameter verwendet: P922, P923, P915, P916 (siehe
PROFIdrive-Profil, Seite 110). Die folgenden PROFIdrive-Signale ändern die ent-
sprechenden AKD-Signale:
Signal-
*Achtung: Die PROFIdrive-Signale werden nicht 1:1 auf die AKD-Signale abgebildet. Sie
müssen die Einheiten-Konvertierung für PROFIdrive verwenden.
Sie können die vordefinierten Standard-Telegramme für den Zugriff auf die Signale oder freies
Mapping mit Telegramm 0 verwenden.
Die Signale sind auch in der PNU-Liste verfügbar. Auf jedes Signal kann mit derselben PNU-
Nummer ein Lese-/Schreibzugriff erfolgen. Beispiel: Das Signal „Drehzahl-Istwert" ist auch
unter PNU 6 verfügbar.
48
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
Beschreibung
0
0: Relative Positionierung
1: Absolute Positionierung
Name
Nr.
1
Steuerwort 1
2
Zustandswort 1
5
Drehzahl A
6
Drehzahl-Istwert
32
Fahrsatzanwahl
33
Ist-Fahrsatz
34
MDI Soll-Position
35
MDI Drehzahl
36
MDI Beschleunigung WORD
37
MDI Verzögerung
38
MDI Modus
52
Aktiver Strom (Dreh-
moment)
100
Referenzfahrt:
Distanz
101
Skalierung des Fahr-
auftrags
102
Stromregler
103
Referenzfahrtart
104
Fehler Posi-
tionsregelkreis
105
Statusinformation des
Antriebs
106
Verstärker Eingänge
107
reserviert
Format PROFIdrive-Signal-
name
WORD
STW1
WORD
ZSW1
WORD
NSOLL_A
WORD
NIST_A
WORD
SATZANW
WORD
AKTSATZ
WORD
MDI_TARPOS
WORD
MDI_VELOCITY
MDI_ACC
WORD
MDI_DEC
WORD
MDI_MOD
WORD
ITIST_GLATT
WORD
HOME_DIST
WORD
MT_FEEDRATE
WORD IL_CMD_FIELDBUS
WORD
HOME_MODE
WORD
XIST_ERROR
WORD
DRIVE_MOTION_
STATUS
Word
DRIVE_INPUTS
Word
-
AKD-Signal
Steuerwort 1
Zustandswort 1
VL.CMD
VL.FB
MT.MOVE
MT.PARAMS
MT.P*
MT.V*
MT.ACC*
MT.DEC*
MT.CNTL*
IL.FB
HOME.DIST
MT.FEEDRATE
IL.CMD*
HOME.MODE
PL.ERR*
DRV.MOTIONSTAT
Siehe Signal Ver-
stärkereingänge (➜ S.
49)
-
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