Unterstützte Pnu - Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbuch

AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
5.6 Unterstützte PNU
Liste aller unterstützten PROFIdrive PNU
In der Tabelle sind alle unterstützten PROFIdrive-spezifischen Parameter aufgelistet. Der
Zugriff muss über die Basismodus-Parameter erfolgen, Beschreibung siehe "Para-
meterkonfiguration mit PROFIdrive über PROFINET IO" (➜ S. 18).
PNU Name
915
916
922
923
930
944
947
964
965
975
980
bis
989
1002 Anzahl der singleturn Bits
1004 Jog v1
1005 Jog v2
1006 Jog Acc
1007 Jog Dec
1008 Skalierung der Beschleu-
30 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
DO IO Datenkonfiguration
(Sollwert-Telegramm)
DO IO Datenkonfiguration
(Istwert-Telegramm)
Telegrammwahl
Liste aller Parameter für
Signale
Betriebsart
Fehlermeldungszähler
Fehlernummer
Identifikation des Ver-
stärkers
Profil-Iden-
tifikationsnummer
DO-Identifikation
Nummernliste der defi-
nierten Parameter
nigung
Datentyp Beschreibung
Array von
U16
Array von
U16
U16 Das für die E/A-Verbindung verwendete
PROFIdrive-Telegramm kann kon-
figuriert werden.
Array von Alle unterstützten Signale und ihre ent-
U16 sprechenden PNU.
U16
U16
Array von Alle aktiven Fehler
U16
Array von Indizes 0 – 4
U16
Array von
U16
U16 Skalierung des singleturn Teils des
Signals MDI_TARPOS
S16 Tippbetrieb-Sollwert 1
S16 Tippbetrieb-Sollwert 2
U16 Tippbetrieb-Beschleunigung. Verwendet
die Beschleunigungsrampe des Dreh-
zahlregelkreises.
U16 Tippbetrieb-Verzögerung. Verwendet
die Verzögerungsrampe des Dreh-
zahlregelkreises.
U16 Skalierungsfaktor für Beschleunigung
und Verzögerung.