Inhaltsverzeichnis - Kollmorgen Akd Profinet Rt Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines
1.1 Über dieses Handbuch
1.2 Zielgruppe
1.3 Verwendete Symbole
1.4 Verwendete Abkürzungen
2 Sicherheit
2.1 Sicherheitshinweise
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
3 Installation und Inbetriebnahme
3.1 Sicherheitshinweise
3.2 Integriertes PROFINET
3.2.1 LED-Funktionen
3.2.2 Anschlusstechnik
3.2.3 Beispiele für den Netzwerkanschluss
3.3 Leitfaden zur Inbetriebnahme
3.4 IP-Adressparameter konfigurieren
3.4.1 Dependency-Servicekanal (WorkBench) und PROFINET
3.4.2 IP-Adressparameter rücksetzen
3.5 Setup Step 7
3.6 Parameterkonfiguration mit PROFIdrive über PROFINET IO
3.6.1 Parameterkonfiguration
3.6.2 Beispiel für einen Schreibzugriff auf die Betriebsart
4 PROFINET IO
4.1 Einführung
4.2 Einschränkungen und Anforderungen
4.2.1 Konformitätsklassen
4.2.2 Zykluszeit von Echtzeit-Daten (RT)
4.2.3 Anschluss
4.2.4 Netzwerktopologie
5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
5.1 Einführung
5.2 AKD als Drive Object (DO)
5.3 Allgemeine Zustandsmaschine
5.4 Steuerwort-Bits (STW1)
5.5 Zustandswort-Bits (ZSW1)
5.6 Unterstützte PNU
5.7 Signale
5.8 Telegrammkonfiguration
5.9 Drehzahl-Modus (Anwendungsklasse 1)
5.10 Positions-Modus (Anwendungsklasse 3)
5.10.1 Untermodus „Programm-Modus"
5.10.2 Untermodus „Manuelle Dateneingabe (MDI)"
AKD PROFINET | Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen™ | März 2012
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