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AKD PROFINET | 3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.2 Beispiel für einen Schreibzugriff auf die Betriebsart
Zum Schreiben des Betriebsart-Parameters muss der I/O-Controller/Supervisor eine Anfor-
derung für die azyklische Änderung des Parameterwertes an den AKD senden.
Wenn der Benutzer z. B. über PROFINET den Positions-Modus (DRV.OPMODE 2) als
Betriebsart festlegen möchte, muss der Wert 0x0002 in PNU 930 geschrieben werden. Der
Abschnitt über den Zugriff auf die PROFIdrive Basisparameter (siehe"Positionseinheiten"
(➜ S. 57))beschreibt das Verfahren.
Anforderung für Parameteränderung (Betriebsmodus):
Byte (dez) Wert (hex)
Der AKD sendet eine positive Antwort ohne Werte:
Byte (dez) Wert (hex)
20
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
Beschreibung
0
0x05
Anforderungsreferenz: z.B. 5
1
0x02
Anforderungs-ID: Parameter ändern
2
0x00
Achse: 0 (AKD Parameter-Manager)
3
0x01
Anzahl Parameter: 1
4
0x10
Attribute: Wert
5
0x01
Anzahl der Elemente
6
0x03
PNU: 930 Betriebsart
7
0xA2
8
0x00
Subindex: 0
9
0x00
10
0x42
Format: Word
11
0x01
Anzahl Werte: 1
12
0x00
Betriebsart
13
0x02
Beschreibung
0
0x05
Request Ref. mirrored: e.g. 5
1
0x02
Response ID: Change parameters
2
0x00
Achse: 0 (AKD Parameter-Manager)
3
0x01
Parameter-Nr.: 1
4
0x00
Format
5
0x00
Anzahl der Werte: 0
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