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5.8.1 Signal Verstärkereingänge
Das Signal DRIVE_INPUTS kann zum Mappen und Kombinieren verschiedener AKD Kom-
mandos zu einem Signal benutzt werden.
Bit-Nr. Beschreibung
0
1
2
3
4
5
6
7
8 bis
16
5.9 Drehzahl-Modus (Anwendungsklasse 1)
In dieser Betriebsart wird der Servoverstärker über einen Hauptsollwert (Drehzahl-Sollwert)
gesteuert. Die Drehzahlregelung erfolgt ausschließlich im Servoverstärker.
Der Feldbus dient lediglich als Übertragungsmedium zwischen dem Automationssystem und
dem Servoverstärker. Als Kommunikationsdienst wird der zyklische Datenaustausch
genutzt.
Beispiel
Dieses Beispiel veranschaulicht die Aktivierung des Servoverstärkers und die Bewe-
gungsausführung im Drehzahl-Modus unter Verwendung von Standard-Telegramm 1. Das
bedeutet, dass der Master 32 Bits (16 für das Steuerwort und 16 für den Drehzahl-Sollwert)
senden und 32 Bits (16 für das Zustandswort und 16 für den Drehzahl-Istwert) lesen muss.
1. Senden Sie die folgenden Steuerwort-Bits, um die Zustandsmaschine auf den Status S1
zu setzen: 0000_0100_0111_0000.
Der Drehzahl-Sollwert kann 0 sein (er wird in dieser Phase ignoriert).
2. Senden Sie die folgenden Steuerwort-Bits, um die Zustandsmaschine auf den Status S2
zu setzen: 0000_0100_0111_0110.
Der Drehzahl-Sollwert kann 0 sein (er wird in dieser Phase ignoriert).
3. Senden Sie die folgenden Steuerwort-Bits, um die Zustandsmaschine auf den Status S3
zu setzen: 0000_0100_0111_0111.
Der Drehzahl-Sollwert kann 0 sein (er wird in dieser Phase ignoriert).
4. Senden Sie die folgenden Steuerwort-Bits, um die Zustandsmaschine auf den Status S4
zu setzen und den Servoverstärker zu aktivieren: 0000_0100_0111_1111.
Der Drehzahl-Sollwert wird jetzt verwendet. Setzen Sie ihn auf 0x00A3 (1 U/s).
Negativer Software Endschalter
Positiver Software Endschalter
Endschalter: Statusinformation negativer Hardware-
Endschalter
Positiver Hardware Endschalter
Hardware Deaktivieren
Eingang kontrollierter Stopp
STO-Status
reserviert
AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
AKD Befehl
SWLS.STATE Bit 0
SWLS.STATE Bit 1
HWLS.NEGSTATE
HWLS.POSSTATE
DRV.DISSOURCES Bit 2
DRV.DISSOURCES Bit 5
STO.STATE
-
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